一、首先运行Xftp5，然后导航栏上面有个小加号，点击进去。 二、接着出现如下界面，在这里填写名称（这个随意填写），主机填写要连接的主机的IP地址，然后协议的话，Linux系统一般选择SFTP协议，端口默认即可。 三、接着输入主机的账号密码。注意这儿不能用root账号（也就是超级管理员账号）登入，否 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-08-31 11:42:55
阅读次数：
929
ROS图形化界面能够让我们快速开发ROS，也有利于我们观测数据。 下面介绍一下利用图形化界面控制小乌龟按照指令行进和查看小乌龟的行进参数。 首先我们需要做一些准备工作： 1.图形化界面控制小乌龟行进 （1）新打开一个terminal,输入如下命令打开publisher 图形化界面 出现如下界面 (2 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-08-29 14:53:32
阅读次数：
1367
【查看方法】 1、手机自带有电量使用信息查询，进入方式：设置——电池，见下图： 这个界面可以查看各应用耗电信息，还可以查看各应用耗电排行。 2、点击“电量使用详情”，进入如下界面： 该界面显示该手机电量使用情况的图形 3、点击右上角感叹号图标，可以打开时间标尺，可以查看到具体时间各应用消耗的情况，见 ...
分类：
移动开发 时间：
2018-08-28 21:59:02
阅读次数：
264
常见经典排序算法常见经典排序非线性时间比较类排序：通过比较来决定元素间的相对次序，由于其时间复杂度不能突破O(nlogn)，因此称为非线性时间比较类排序。线性时间非比较类排序：不通过比较来决定元素间的相对次序，它可以突破基于比较排序的时间下界，以线性时间运行，因此称为线性时间非比较类排序。时间复杂度... ...
分类：
编程语言 时间：
2018-08-25 14:13:49
阅读次数：
118
Description 传送门 Solution 由于该图有n点n边且每个点有一条入边，这个图应该是一个简单环套树的结构。 手动模拟下应该会发现，针对树上的mex，每个节点的值应该是一定的。 主要考虑的是那个环，目前我们处理了所有环上节点对应的树，得出了每个环上节点的下界ai。 假如所有a相同且环长 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-08-22 22:52:09
阅读次数：
338
Centos 7.3系统 问题现象： 阿里云ECS升级配置后重启，SSH连接不上。登录控制台远程连接ECS，出现以下界面。 提交工单阿里云反馈：https://help.aliyun.com/knowledge_detail/41460.html 问题原因: 一般是因为/etc/fstab文件中写入 ...
分类：
系统相关 时间：
2018-08-21 10:52:56
阅读次数：
230
参考： 从最大似然到EM算法浅解 （EM算法）The EM Algorithm EM算法的九层境界：Hinton和Jordan理解的EM算法 在EM算法的证明中，其实比较好理解，总结如下： 从最大似然估计出发 > 将隐变量暴露出来，写出累加/积分的 形式 > 引入Q(z),表示隐变量z的概率密度函数 ...
分类：
编程语言 时间：
2018-08-20 00:28:07
阅读次数：
8398
Description ? "题目链接" Description ? 好题。题意是维护一个初始值，交替加减一段时间，有上界$m$和下界0（不能超过这两条界限），问对于某一种初始值，在某一个时刻时该值为多少？ ? 可以把所有询问按时间排序成一列，然后用线段树区间加减、区间min、max暴力实现，然而我 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-08-17 21:34:07
阅读次数：
155
查找windows自带功能，在window10中相当方便。打开windows10的设置面板，在搜索栏中搜索“windows功能”，弹出以下界面： 根据弹出的提示“启动或停用windows功能”即可弹出以下windows功能面板，如下所示： 勾选“telnet客户端”即可将windows的telnet ...
一，下载安装JDK（Java developmet kit）: 前往http://www.oracle.com/下载JDK 点击JDK下的download会跳转到如下界面： 勾选同意协议，下载你对于操作系统的JDK。 下载完成后的安装无脑操作就好了，只要注意尽量别安装到C盘。 二，配置环境变量 配置 ...
分类：
编程语言 时间：
2018-08-15 15:32:24
阅读次数：
154
