is_null , empty , isset 1、is_null() 判断是否为null，什么时候变量值为null？ 1.$n; //声明但为初始化 2.$n =null ; //初始化为null 用is_null($n)来判断返回true，其他函数全部返回false 2、empty（）判断值是否 ...
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2021-03-05 13:01:39
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1.前言最近开始了对滑模控制的学习，使用的书籍为刘金琨的《滑膜变结构控制MATLAB仿真》，今天是按照书上的例程做了一个简单的自适应控制系统。 2.程序解析此程序中，电机控制系统的动态模型为： ，其中，θ为电机的角位置，J为转动惯量，d(t)为干扰且满足，η为干扰上界，为角位置跟踪误差 定义跟踪误差 ...
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2021-03-05 12:59:08
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1.字符串 string 的定义 string 的初始化 string 的长度 string 的元素的访问 数组 迭代器 元素的操作 insert() erase() clear() 运算符 连接 + 比较运算符 判断是否相等 常用函数 find() substr() /** * @author: ...
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2021-03-04 13:24:30
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使用 IDEA 初始化向导 Spring Initializer 创建的 spring-boot + maven项目报 找不到包、找不到符号 解决方法： Terminal 中来到当前 moudle 目录，输入命令 mvnw idea:moudle（目录下有 mvnw ） 重新启动 ...
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编程语言 时间：
2021-03-04 13:24:14
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1、基本格式 用缩进表示层级，左对齐的数据属于同一层级； K:(空格)v 表示一个键值对 大小写敏感 "#"表示注释 server: port: 8081 spring: #这是注释 datasource: url: jdbc:oracle:thin:@localhost:1521:orcl dri ...
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2021-03-04 13:14:22
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Java 属于什么语言？ Java 属于编译型+解释型的高级语言。 其实并不是因为有 javac 将 Java 源码编译成 class 文件，才说 Java 属于编译+解释语言，因为在这个编译器编译之后，生成的类文件不能直接在对应的平台上运行。 那为何又说 Java 是编译+解释语言呢？因为 cla ...
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编程语言 时间：
2021-03-04 13:07:35
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中断发生时，操作系统会为当前的任务建立一个快照，陷入内核，把CPU的控制权交给内核。内核趁这个机会做一些工作，比如调度执行其他任务。这只是中断的作用之一。 使用中断有一套固定的流程，掌握它即可。流程大概如下： 初始化8259A 初始化工作是对主从8259A的两类端口赋值。这两类端口是：ICW和OCW ...
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2021-03-03 12:19:38
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线程通信 等待： public final void wait(); public final void wait(long timeout); //必须在对obj加锁的同步代码块中，在一个线程中，调用obj.wait()时，此线程会释放其拥有的所有锁标记，同时此线程在无限期等待的状态中，释放锁，进 ...
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编程语言 时间：
2021-03-03 12:10:36
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1. MySQL下载 官网下载地址： https://downloads.mysql.com/archives/community/ 2. 将下载的软件上传至服务器，进行解压及安装前的环境部署 [root@templates ~]# cd /server/tools/ #< 软件包上传至/serve ...
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数据库 时间：
2021-03-03 12:08:01
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问题描述：运行maven项目抛出NullPointerException 空指针异常。 报空指针异常的原因有以下几种： 1字符串变量未初始化 例如：String x=null；对象x为null，然后引用 int max=x.max();//发生空指针异常 2接口类型的对象没有用具体的类初始化，比如： ...
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编程语言 时间：
2021-03-03 12:07:35
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