类似于这样的一个版面，点击标题栏，实现拖拽效果。 添加onmousedown事件 通过获取鼠标的坐标（clientX,clientY）来改变面板的位置 注意：面板使用绝对定位方式，是以左上角为参考点，所以我们还需要获取鼠标在面板的位置，也就是以鼠标所在位置为参考点。 添加onmousemove事件 ...
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2016-10-28 03:03:01
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ICP 算法是一种点云到点云的配准方法。 在SLAM中通过空间点云的配准（可以通过相机或者3D激光雷达获取点云数据），可以估计相机运动（机器人运动，旋转矩阵R与平移向量t），累积配准，并不断回环检测，可以保证机器人定位的精度。 想象三维空间中两组点云PL（参考点） 以及 PR（目标点）： 1. 在P ...
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2016-10-25 02:14:38
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存储器： 高级存储器容量一般较小，而低级存储器容量较大。 寄存器： 中央处理器的一部分，是有限存贮容量的高速存贮部件，可用来暂存指令、数据和地址。是CPU必须的 是中央处理器内的组成部份。寄存器是有限存贮容量的高速存贮部件，它们可用来暂存指令、数据和位址。在中央处理器的控制部件中，包含的寄存器有指令 ...
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2016-10-24 22:53:05
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数据库三级模式 包括：外模式、模式和内模式。用户级对应外模式，概念级对应模式，物理级对应内模式 在一个数据库系统中，只有唯一的数据库， 因而作为定义 、描述数据库存储结构的内模式和定义、描述数据库逻辑结构的模式，也是唯一的，但建立在数据库系统之上的应用则是非常广泛、多样的，所以对应的外模式不是唯一的 ...
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2016-10-23 11:32:07
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资源分配图，即进程资源图 化简： 第一步：先看系统还剩下多少资源没分配，再看有哪些进程是不阻塞（“不阻塞”即：系统有足够的空闲资源分配给它）的 第二步：把不阻塞的进程的所有边都去掉，形成一个孤立的点，再把系统分配给这个进程的资源回收回来 第三步：看剩下的进程有哪些是不阻塞的，然后又把它们逐个变成孤立 ...
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2016-10-22 21:18:55
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PageX:鼠标在页面上的位置，从页面左上角开始，即是以页面为参考点，不随滑动条移动而变化。 clientX:鼠标在页面上可视区域的位置，从浏览器可视区域左上角开始，即是以浏览器滑动条此刻的滑动 到的位置为参考点，随滑动条移动 而变化。 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C// ...
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2016-10-20 12:28:59
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软件问题分析 转自http://www.cnitblog.com/Lily/archive/2006/05/25/11022.html -- 摘自《软件评测师考试考点分析与真题详解》 通用术语： l 软件错误（software error） l 软件缺陷（software defect） l 软件故 ...
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2016-10-19 13:17:25
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基本概念： I frame ：帧内编码帧 又称intra picture，I 帧通常是每个 GOP（MPEG 所使用的一种视频压缩技术）的第一个帧，经过适度地压缩，做为随机访问的参考点，可以当成图象。I帧可以看成是一个图像经过压缩后的产物。 P frame: 前向预测编码帧 又称predictive ...
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2016-10-17 14:06:35
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所涉及的法律法规角度： 著作权法 计算机软件保护条例 商标法 专利法 从试题考点分布的角度： 保护期限 知识产权人确定 侵权判断(重) 知识产权： 著作权及邻接权(保护作者以外，和著作相关的一系列的权利); 专利权; 工业品外观设计权; 商标权; 地理标志权; 集成电路布线设计权 保护期限： 发表权 ...
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2016-10-15 11:40:24
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软考随堂笔记 考点1 实存管理 考点2 虚存管理 程序的装入(重定位)(将逻辑地址转换成物理地址) 静态重定位：静态重定位是在虚空间程序执行之前由装配程序完成地址影射工作。 动态重定位：动态重定位是在程序执行过程中，在CPU访问内存之前，将要访问的程序或数据地址转换为内存地址。 实存管理 存储管理的 ...
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2016-10-09 00:29:04
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