基于“虚实互联”的理念，和物理工厂建立同步虚拟数字化仿真平台，通过虚拟物理工厂并获取物理工厂数据提前仿真、模拟、展示物理工厂运作，通过虚实结合，实现虚拟工厂对物理工厂的实时展示和监控。 虚实互联工厂的主要内容如下： 1) Plant仿真模型自动获取工厂Mes数据，包括生产工艺、生产工时、BOM表、生 ...
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2020-06-15 12:00:43
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Nginx+Keepalived负载集群高可用 一、keepalived简介 1.1.1 介绍 1.Keepalived是基于vrrp协议的一款高可用软件。Keepailived有一台主服务器和多台备份服务器，在主服务器和备份服务器上面部署相同的服务配置，使用一个虚拟IP地址对外提供服务，当主服务器 ...
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2020-06-14 23:46:10
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Ubuntu 16, 阿里云 Emscripten # Get the emsdk repo git clone https://github.com/emscripten-core/emsdk.git # Enter that directory cd emsdk # Fetch the late ...
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2020-06-14 19:07:26
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目录：andorid jar/库源码解析 HotXposed： 作用： 免重启手机，实现Xposed hook更新。（当然app是要重启的） 栗子： 入口： // Hook 入口 public void handleLoadPackage(XC_LoadPackage.LoadPackagePara ...
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编程语言 时间：
2020-06-14 11:04:12
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magic魔法命令，针对行命令和cell命令 %lsmagic #显示所有的魔法命令 行命令%， cell命令%% 应当善于使用快捷键, ctrl+enter 运行 dd删除该cell b在下方新建cell a在上方新建cell 在cell中如果开头是!notebook会识别为命令行的命令进行操作 ...
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2020-06-13 23:41:46
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架构漫谈1 2020.3.21 在读了王概凯的架构漫谈“九部曲”之后，我对架构有了那么认识，但就像作者说的，没有实战，就不能说自己懂了，只是皮毛而已。 在我读了这篇文章后，对架构的认识就是“切分”，分而治之。 1、 什么是架构？ 在我看来呢，架构分为两部分，一部分是“框架”，另一部分是“构成”， 框 ...
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2020-06-13 21:43:55
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一、基本步骤 （1）在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点； （2）在工具上确定一个参考点（最好是工具中心点Tool Center Point, TCP）; （3）手动操纵机器人的方法移动TCP，以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上。 前三个点任意姿态，第四点是用工具的参考点垂直于固定点 ...
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2020-06-13 21:38:11
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父：<template v-slot:center></template>(简写：<template #:center></template>) 子：<slot name="center"></slot> 父：<template v-slot:center=“datas”>{{datas.data} ...
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2020-06-13 19:31:03
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甘油三酯高者八成糖尿病早期： http://www.e-asta.cn/article-448.html 专家建议：甘油三酯>2.8mmol/L的成年人，必须查餐后血糖，有条件的至少每年查一次C肽分泌试验（了解自身胰岛素分泌的情况），如果C肽分泌试验高于正常值，应该考虑使用虾青素之类的强力抗氧化剂， ...
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2020-06-13 17:37:03
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百度地图API调用 这次主要用到的是地理编码服务 1. 什么是地理编码服务 1.1 介绍 地理编码服务（又名Geocoder）是一类Web API接口服务； 地理编码服务提供将结构化地址数据（如：北京市海淀区上地十街十号）转换为对应坐标点（经纬度）功能； 地理编码服务当前未推出国际化服务，解析地址仅 ...
