1.程序入口：ethzasl_msf\msf_updates\src\pose_msf\main.cpp PoseSensorManager类，查看构造函数。PoseSensorManager继承自msf_core::MSF_SensorManagerROS，继承自msf_core::MSF_Sen ...
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2018-03-04 14:32:00
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学习了scrapy 爬虫框架 觉得这个框架做数据抓取很好用，但是不支持分布式。网上查了有大牛在它基础上进行改进出了一个scrapy-redis 的框架 在网上找了很多教程，但是都没有说到基于scrapy-redis从 0 搭建分布式 爬虫框架的。 因此我决定自己从 0 开始搭建 并把整个过程记录下来 ...
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2018-02-24 19:37:39
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简单的多屏播放器示例(vlc+qt) 介绍 简单的多屏播放器 最多同时播放16个视频 支持本地文件和rtsp、rtmp等流媒体播放 VS2015工程，依赖Qt+VLC 练手作品 截图 下载 程序： "download.csdn.net/detail/u014755412/9908787" 源码： " ...
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2018-02-19 18:37:15
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这门课程比较适合与小白与刚入门的Web安全爱好者，起到提纲挈领，普及介绍的作用，如果你是已经入门且有一定经验的老手，那这门课对你用处不大。受限于课程时间，课程中对每一个知识点都只能点到即止，未能深入分析，需要自己在课后多钻研，多动手。 ...
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2018-02-17 21:44:03
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各厂家rtsp地址格式如下： 一. 海康、中威摄像机 格式1 主码流：rtsp://admin:12345@192.168.1.64:554/Streaming/Channels/1 子码流：rtsp://admin:12345@192.168.1.64:554/Streaming/Channels ...
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2018-02-11 20:00:34
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前言 Objective C语言尽可能多的将许多决定从编译连接推迟到运行时。无论何时，它都尽可能的动态处理事件。这就意味着OC语言不仅仅需要编译器，还需要一个运行时系统来执行编译完成的代码。对于OC而言，运行时系统扮演了操作系统的角色；就是它使得OC运行起来。 这个文档涉及到NSObj ...
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2018-02-09 14:59:45
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下载ffmpeg的Windows静态版； 下载nginx-rtmp-windows版：https://github.com/illuspas/nginx-rtmp-win32 解压 启动nginx 启动ffmpeg，打开ff-prompt.bat 这里通过将摄像头的rtsp流转成rtmp流和hls流 ...
一、码流封装格式简单介绍： H.264的语法元素进行编码后，生成的输出数据都封装为NAL Unit进行传递，多个NAL Unit的数据组合在一起形成总的输出码流。对于不同的应用场景，NAL规定了一种通用的格式适应不同的传输封装类型。 通常NAL Unit的传输格式分两大类：字节流格式和RTP包格式 ...
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2018-02-05 10:44:59
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1、从豆瓣源去快速安装Scrapy开发环境 2、新建Scrapy 工程 3、创建爬虫模板 3、启动项目 ...
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2018-02-04 14:46:27
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