9.1 引言 在所有的开关变换器中，输出电压$v(t)$都是输入电压$v_(t)$，占空比$d(t)$，负载电流$i_(t)$和电路元件值的函数。在DC-DC变换器应用场合，尽管$v_(t)$和$i_(t)$可能会有扰动，并且电路元件值可能变化，但仍然希望获得一个恒定的输出电压$v(t)=V$。这些 ...
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2021-04-12 12:23:20
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9.3 关键项$1/(1+T)$和$T/(1+T)$以及闭环传递函数的构建 从式(9.4)到(9.9)的传递函数可以很容易的由图形代数方法进行构建。假设我们已经分析了反馈系统模块，并且已经画出了$||T(s)||$的bode图。举一个具体的例子，假设结果为图9.5所示，其中$T(s)$为： \[ T ...
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2021-04-12 12:22:50
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9.4 稳定性 众所周知的是，增加反馈回路可能会导致原本稳定的系统变得不稳定。尽管原变换器传递函数(式(9.1))以及环路增益$T(s)$不包含右半平面极点，但式(9.4)的闭环传递函数仍然可能存在右半平面极点。那么之后，反馈回路将无法调节到所需的静态工作点，并且可能会观察到振荡出现。避免这种情况是 ...
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2021-04-12 12:22:16
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9.6 环路增益的测量 测量原型反馈系统的环路增益是一个非常好的工程实践。这种实践的目的是验证系统是否被正确地建模。如果是的，那么已经应用了良好控制器设计的系统，其特性将满足相关瞬态过冲(相角裕度)，干扰抑制，直流电压输出等方面的期望。不幸的是，总有一些原因导致实际系统与理论模型不同。可能会出现原始 ...
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2021-04-12 12:21:51
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题目： 输入一棵二叉树的根节点，判断该树是不是平衡二叉树。如果某二叉树中任意节点的左右子树的深度相差不超过1，那么它就是一棵平衡二叉树。 示例 1: 给定二叉树 [3,9,20,null,null,15,7] 3 / \ 9 20 / \ 15 7 返回 true 。示例 2: 给定二叉树 [1,2 ...
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2021-04-12 12:06:54
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DOM是树结构 property: 修改对象属性，不会体现到html中（通过style改变节点的样式，不会加入html行内样式） attribute: 修改html属性，会改变html结构（setattribute,getattribute) 两者都有可能会引起DOM重新渲染 DOM操作非常昂贵，很 ...
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2021-04-12 12:02:04
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/** * Definition for singly-linked list. * type ListNode struct { * Val int * Next *ListNode * } */ func rotateRight(head *ListNode, k int) *ListNode ...
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2021-04-12 11:49:58
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什么是List集合： 特点： 元素有序可重复的集合。 集合中每个元素都有其对应的顺序索引。 List集合默认按元素的添加顺序设置元素的索引，索引从0开始。 List接口的常用方法： List可以使用Collection的所有方法。但是List也有自己的一些方法。 void add(int index ...
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2021-04-12 11:43:59
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source program: list=[]while True: print("how many number input:") try: num=int(input()) for i in range(num): a=int(input("input"+str((i+1))+"integer: ...
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2021-04-12 11:41:22
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哈喽大家好，上次我们说了一圈TCP的发送和接受，其实不太准确，上次说的是TCP的客户端的收发。这次我们说一说服务器端的收发。 业务场景是这样 首先服务器开启监听，客户端在开启后去和服务器端连接，给服务器端一个“信号”，然后服务器端吧内容返回给客户端。 接下来，看代码。 using (Socket s ...
