XACRO模型文件数学计算（原来URDF不支持）宏定义机制文件包含模型显示方法一：在模型根目录下操作 1 rosrun xacro xacro.py mbot.xcaro>mbot.urdf ...
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2020-01-23 22:38:46
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摘自： " if、if、 ifdef、 if defined之间的区别" 下面是这篇文章的部分内容： 1.条件编译是C语言中预处理部分的内容，它是编译器编译代码时最先处理的部分， 条件编译里面有判断语句，比如 if 、 else 、 elif 及 endif 它的意思是如果宏条件符合，编译器就编译这 ...
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2020-01-23 22:30:54
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/* * @Issue: 输入两个整数，求他们相除的余数，用带参的宏编程来实现 * @Author: 一届书生 * @LastEditTime : 2020-01-23 09:55:37 */ #include<iostream> #include<math.h> using namespace s ...
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2020-01-23 10:58:50
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5.5 修改OpenMIPS以实现逻辑、位移操作和空指令 为了实现逻辑、位移操作与空指令，需要修改ID和EX模块。 5.5.1 修改译码阶段的ID模块 修改宏定义defines.v defines.v += /** EXE_* 功能码 或 指令码 **/ `define EXE_AND 6'b100 ...
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2020-01-22 21:57:10
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1. 准备 以下操作由笔者均在 win10 + ms office excel 2013环境中实践。 1.1 配置环境 ■开启Excel宏选项 文件 选项 自定义功能区 开发工具 ■更友好的编辑设置 开发工具 Visual Basic 工具 选项 编辑器 取消勾选【自动语法检测】,勾选【要求变量声明 ...
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2020-01-22 10:58:33
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上一篇文章我们介绍了深度学习的 Hello World，代码写起来相比其他语言的 Hello World 有点多，且其背后的很多原理你可能还没有完全弄懂，但从宏观上来看，整体的思想是很好理解的。接下包括本篇在内的三篇文章，我们来用深度学习解决三个实际问题，也是非常经典的三个问题，分别是： 1. 二分 ...
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2020-01-21 18:17:23
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在对内核进行代码调试的时候，除了打开相应的内核开发配置选项之外，最普通也是最常用的调试就是打印出相关信息进行调试，对某些怀疑的变量进行监视，在用户空间下，我们最常用的方式是通过printf()函数来进行相关信息的输出，而在内核调试中，我们常用printk()函数来进行相关关键信息的输出，与print ...
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2020-01-21 15:54:53
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【1】变长参数的宏定义以及__VA_ARGS__ 在C99标准中，我们就已经可以使用变长参数的宏定义。 变长参数的宏定义是个神马？就是在宏定义的参数列表中最后一个参数为省略号。 而现在C++ 11中，使用预定义宏__VA_ARGS__可以在宏定义的实现部分替换省略号所代表的字符串。 原书示例： 定义 ...
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2020-01-20 21:12:19
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1、简介 gtest中，断言的宏可以理解为分为两类，一类是ASSERT系列，一类是EXPECT系列。区别： ASSERT_* 系列的断言，当检查点失败时，退出当前函数（注意：并非退出当前案例）EXPECT_* 系列的断言，当检查点失败时，继续往下执行。会在结果中输出期望值和实际值，也可在XML文件中 ...
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2020-01-19 19:19:33
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#define 与所有预处理指令一亮，预处理指令#define用#符号作为行的开头，#和指令之间不能有空格，指令可以出现在源文件的任何地方。指令定义的作用域从定义出现的位置开始直到文件的结尾。#define由三部分组成：第一部分为指令#define自身第二部分为所选择的缩略语，这些缩略语称为宏mac ...
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2020-01-19 15:19:11
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