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7.26-rosbridge-suit 解读
ROS程序与非ROS程序沟通 ROS程序与非ROS程序沟通参考学习记录rosbridge_suitWebSocket Json API是啥rosbridge2.0协议规约传输层协议规约主要分类ROS消息详细介绍3.4.1 Advertise ( advertise )3.4.2 Unadvertis... ...
分类:其他好文   时间:2019-07-02 00:11:18    阅读次数:109
k8s 之 configMap
configmap 简要说明
分类:其他好文   时间:2019-07-01 18:32:58    阅读次数:136
k8s的api
一、namespaced resources 所谓的namespaced resources,就是这个resource是从属于某个namespace的, 比如pod, deployment, service都属于namespaced resource. http://localhost:8080/a ...
分类:Windows程序   时间:2019-06-29 11:07:03    阅读次数:128
k8s的pod控制器
pod控制器 二、ReplicaSet控制器 三、Deployment控制器 Replicas(副本数量): Selector(选择器): Pod Template(Pod模板): strategy(更新策略): revisionHistoryLimit(历史版本记录): rollbackTo: p ...
分类:其他好文   时间:2019-06-29 10:36:18    阅读次数:113
RMAN-06172: no AUTOBACKUP found or specified handle is not a valid copy or piece
问题描述:将备份集从一台主机拷贝到另外一台主机后,在通过RMAN将数据库恢复到同类机异机的时候,restore spfile一直报RMAN-06172: no AUTOBACKUP found or specified handle is not a valid copy or piece 发现文件 ...
分类:其他好文   时间:2019-06-28 15:06:04    阅读次数:115
回滚【转】
kubectl apply 每次更新应用时 Kubernetes 都会记录下当前的配置,保存为一个 revision(版次),这样就可以回滚到某个特定 revision。 默认配置下,Kubernetes 只会保留最近的几个 revision,可以在 Deployment 配置文件中通过 revis ...
分类:其他好文   时间:2019-06-28 00:53:40    阅读次数:112
4、kubernetes资源清单快速入门190625
一、资源清单概念 资源/对象的类型 工作负载型资源:Pod, ReplicaSet, Deployment, StatefulSet, DaemonSet, Job, Cronjob, ... 服务发现及均衡性资源:Service, Ingress, ... 配置与存储型资源:Volume, CSI ...
分类:Web程序   时间:2019-06-26 00:52:01    阅读次数:161
Redis 高可用之哨兵模式
参考 : https://mp.weixin.qq.com/s/Z-PyNgiqYrm0ZYg0r6MVeQ 一、redis高可用解决方案 redis主从 优点:1、高可靠性,主从实时备份,有效解决单节点数据丢失问题。 2、可做读写分离,从库分担读操作,缓解主库压力 缺点:主库异常,需要手动主从切换 ...
分类:其他好文   时间:2019-06-25 00:14:16    阅读次数:138
idea启动tomcat时报错:Error during artifact deployment. See server log for details.
Error during artifact deployment. See server log for details. 这个很多人都找不出来,原因无非2个: 一、jar 包有有些没能识别,tomcat没有配置好! 二、这个一般代码错了: 除了看 server 的报错,别忘了看看 tomcat l ...
分类:其他好文   时间:2019-06-22 18:24:17    阅读次数:5532
解决:com.mysql.cj.jdbc.exceptions.CommunicationsException: Communications link failure(真实有效)
数据库连接失败 一、例如我在SpringBoot项目中使用了阿里的数据库连接池Driud。 有次在启动的时候,会报这样的错: 就是数据库连接失败的问题。 二、定位问题 为什么会出现这样的一个问题呢? 出现这样的一个问题,首先确定是不是数据库问题,看看数据库能不能连上。 如果你的同事或者其他人都能够连 ...
分类:数据库   时间:2019-06-21 22:39:50    阅读次数:4179
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