做了一个多学期，这个课题总算差不多完成，这里做一个总结。 这个项目是一个相机的 参数标定问题，包括焦距、主点、畸变参数等。项目要求在已知参数粗标定值的情况进行更加精确的标定值。 这个问题的模型是已知的非线性模型，其中畸变部分的数量级相对小很多，在以前是忽略掉的，后来为提高精度加入畸变。详细的畸变模型 ...
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2018-04-10 13:24:53
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1.缺省函数 函数中含有默认参数 2.可变函数 def calc(numbers): def calc(*numbers): 函数中可传入比声明参数更多的参数。 关键字函数 可变参数函数允许我们可以在一个函数中传入零个或者多个参数并在调用函数时自动封装在一个元组当中。 然而，关键字函数可以传入零个或 ...
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2018-04-07 16:13:58
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函数定义 def是定义函数的关键字 文档字符串使用三个引号括起来 文档字符串下的为函数体 参数传递 函数参数的定义方式有4种，位置参数，关键参数，元组参数和字典参数。 位置参数 按照函数形式参数的顺序传递参数，一旦改变参数的顺序结果就会不同。 关键参数 关键参数指的是在传递参数时，不必考虑形式参数的 ...
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2018-04-01 19:56:15
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1) 除了类属关系运算符"."、成员指针运算符".*"、作用域运算符"::"、sizeof运算符和三目运算符"?:"以外，C++中的所有运算符都可以重载。 (2) 重载运算符限制在C++语言中已有的运算符范围内的允许重载的运算符之中，不能创建新的运算符。 (3) 运算符重载实质上是函数重载，因此编译 ...
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2018-03-30 21:40:06
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代码演示 代码运行结果 [1 2] 3 [1 2 3] 6 [1 2 3 4] 10 代码解读： 可变参数，就是在调用时候可以传入任意数量的参数 写法为func name(args ...type)，这个函数接受任意数目的type类型的值作为参数 如果有一个含有多个值的切片slice，想把它们作为参 ...
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2018-03-29 19:05:00
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最近跟着廖雪峰老师的python教程在学习，总结一下学习成果 函数定义： 当没有return语句时，返回的结果为None 函数调用: 我们可以调用python中的函数，也可以调用自定义的函数，前提是传入正确的参数 函数参数： 函数参数分为必选参数默认参数、可变参数、关键字参数和命名关键字参数（参数定 ...
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2018-03-28 18:57:24
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在Python中定义函数，可以用必选参数、默认参数、可变参数、关键字参数和命名关键字参数，这5种参数都可以组合使用。但是请注意，参数定义的顺序必须是：必选参数、默认参数、可变参数、命名关键字参数和关键字参数。 可变参数允许你传入0个或任意个参数，这些可变参数在函数调用时自动组装为一个tuple。定义 ...
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2018-03-19 22:18:00
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JAVASCRIPT：a.要点：argumentsb.示例：functionvari(){console.log(arguments)console.log(arguments.length)}vari(1,2)c.输出：//参数{‘0‘:1,‘1‘:2}//参数个数2PHP：a.要点：func_get_args()func_num_args()b.示例：<?phpfunctionvari(
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2018-03-18 13:53:35
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教材学习内容总结 【重点】 1. 不要忘记对象的初始化 2. 对象引用：对象名称代表的是它的引用（地址），使用“=”赋值时仅会将地址赋给变量。 3. 可变参数：可以使用“...”代替若干个参数，形如“public void f(int ... x)”。 4. 类变量（static [变量类型] [变 ...
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2018-03-17 18:53:02
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函数 名字 命名方法（官方方法，驼峰命名法） 命名原则：1.由数字，下划线和字母组成，且不能由数字开头。 2.不能命名关键字 3.区分大小写，大写为常量 参数 默认值 可变参数 * args 关键字参数 **kwargs 命名关键字参数 * 返回值 对象 字符串 元组 集合 嵌套函数 高阶函数 函数 ...
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2018-03-17 12:22:59
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