1 状态向量预测 为了处理离散时间的IMU数据，采用四阶Runge Kutta数值积分方法对以下方程离散化，从而对IMU的估计量进行预测。 $$ _{G}^{I}{\dot{\hat q}}=\frac{1}{2}\Omega(\hat w)_{G}^{I}\hat q， \dot {\hat b} ...
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2020-03-22 14:04:07
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TL;DR: Typora requires Pandoc (≥ v1.20). If you do not have Pandoc or only old version of Pandoc installed on your machine, you could: Download instal ...
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2020-03-22 10:35:00
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原题链接在这里：https://leetcode.com/problems/implement-rand10-using-rand7/ 题目： Given a function rand7 which generates a uniform random integer in the range 1 ...
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2020-03-21 09:59:59
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很多项目中，权限控制的很严格，一般开发是不能更改cross-client表的。 比如：要创建一个新的parameter ID需要在跨client表TPARA中添加记录，但是木有权限。。。 点开help发现缺少权限S_TABU_CLI， 这时可以通过debug，跳过权限检查部分。 在命令栏输入/h，然 ...
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2020-03-20 22:21:58
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简介 Prometheus 最初是 SoundCloud 构建的开源系统监控和报警工具，是一个独立的开源项目，于2016年加入了 CNCF 基金会，作为继 Kubernetes 之后的第二个托管项目。 特征 ? Prometheus 相比于其他传统监控工具主要有以下几个特点： ? 具有由 metri ...
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2020-03-20 22:21:29
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"https://leetcode.com/problems/find peak element/" 给定一个无序数组，且nums[i] != nums[i+1]，找出其中的peak元素，即比左右两边的元素都要大的元素，可以假设nums[ 1] 和nums[n]都是负无穷，如果存在多个peak,只需 ...
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2020-03-20 20:15:39
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虽然微信小程序官方开发工具非常优秀，但用的时间久了，会发现一些问题，比如代码编辑区小，自定义能力差，不支持插件，有时还会出现莫名其妙的bug，最不能忍的是编辑器代码提示功能不健全，这对于新手来说，很不友好。为了让新手少走弯路，我推荐一款编辑器VSCode。 Visual Studio Code,简称 ...
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2020-03-20 16:57:36
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有的系统只支持使用rpm包安装，有的只支持deb包安装，混乱安装会导致系统问题。 1. 关于rpm和deb RPM(Red Hat Package Manager)，是基于Red hat的Linux Distribution的包管理系统， 同时也指rpm包本身，RPM用于rpm包的管理（诸如安装、卸 ...
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2020-03-20 12:31:49
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序： 看micropython的parser代码时，出现了比较复杂的宏，于是研究一番，总结如下： parser中的宏： #define RULE_EXPAND(x) x #define RULE_PADDING(rule, ...) RULE_PADDING2(rule, __VA_ARGS__, ...
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2020-03-19 21:38:03
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Batch Normalization（BN）解决的是Internal Covariate Shift （ICS）的问题。 1 Internal Covariate Shift在文中定义为 2 The change in the distribution of network activations ...
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2020-03-19 17:44:47
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