用了大约两天时间, 搞了一下磁导控制, 发现速度的确不能太快, 一快就飞出去了啊... 还有一个问题就是我的底盘机械结构很不可靠, 没办法, 穷... 基本思想是, 先用PID控制车轮速度, 这里涉及速度闭环, 跟之前的项目其实一样, 无非是读取编码器的值, 首先维持一个基本速度, 然后读取磁导的数 ...
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2017-07-24 11:23:50
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1、圆角机箱 网址如下： https://item.taobao.com/item.htm?spm=5706.1529727.a31f2.52.41d971ad2tDlXI&scm=1007.11502.21311.100200300000000&id=534749442115&pvid=e46d7 ...
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2017-07-23 19:42:30
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1.Aliceui Aliceui是支付宝的样式解决方案，是一套精选的基于 spm 生态圈的样式模块集合，是 Arale 的子集，也是一套模块化的样式命名和组织规范，是写 CSS 的更好方式。 gitHub地址：https://github.com/aliceui/aliceui.github.io ...
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2017-07-22 19:55:47
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官网介绍文档：http://weex.apache.org/cn/guide/integrate-to-your-app.html 官网cocoapods/手动 集成文档：https://open.taobao.com/doc2/detail?spm=a219a.7629140.0.0.tFddsV ...
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2017-07-19 14:33:12
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https://help.aliyun.com/document_detail/29498.html?spm=5176.doc29497.6.562.RtUwGT ...
Aliceui是支付宝的样式解决方案，是一套精选的基于 spm 生态圈的样式模块集合，是 Arale 的子集，也是一套模块化的样式命名和组织规范，是写 CSS 的更好方式。 gitHub地址：https://github.com/aliceui/aliceui.github.io Amaze UI ...
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2017-07-18 12:04:34
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1，打开阿里巴巴矢量图标库http://www.iconfont.cn/collections/index?spm=a313x.7781069.1998910419.da2e3581b&type=12，选择需要的图标加入购物车；3，将购物车中的图标加入本地项目；第一种方法：（1）获取在线链接，将获取到的在线链接复制到编辑器css文件；（2）<i..
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2017-07-17 18:48:27
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参考：https://m.aliyun.com/yunqi/articles/80459?spm=5176.mtagdetail.0.0.vJJ8Gj 上面这篇文章讲述了一种工作思路：CICD（持续集成和持续部署）的实现 1、由jenkins完成持续集成，并生成docker的镜像 2、使用其他方式完 ...
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2017-07-16 20:16:14
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本节书摘来自异步社区《深入理解Android 5 源代码》一书中的第2章，第2.2节分析Android源代码结构，作者 李骏。 网址：https://yq.aliyun.com/articles/93279?spm=5176.100239.blogcont93310.17.gtBsUg 2.2 分析... ...
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2017-07-15 18:58:18
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Building you first network 网络结构： 2个Orgnizations（每个Org包含2个peer节点）+1个solo ordering service 打开fabric-sample下的示例first-network 其中byfn.sh为启动这个网络的启动脚本，启动脚本中除 ...
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2017-07-15 01:59:50
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