前言： 在嵌入式领域，最热门的是keil和iar。这两款老牌工具在编译、调试方面的是很靠谱的，然而其编辑和阅读功能却过于简单。没有选中高亮，不能全局搜索函数变量（这里是指基于符号索引，而不是基于文本的简单find next），不能查看函数调用关系，等等等等。 正是因为keil和iar编辑阅读功能不足 ...
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2019-03-07 14:29:29
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由于自己的物联网开发板上的单片机是用的STM32,但是有些朋友没有用过,所以我将用这块开发板,带着大家入门STM32 先介绍一下STM32,我是在大三下学期的时候开始接触STM32,当时是想做一个小车,要用摄像头,所以学习了STM32. 大家可以看我的这一系列的文章 https://www.cnbl ...
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2019-03-06 01:09:24
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在搞定了 VSCode + Makefile 玩弄 TivaWare C 库的环境之后，我们很容易想到，是否能以同样的方式玩弄其他单片机库。基本套路是，确保系统环境能够直接通过命令行调用arm-none-eabi-gcc进行编译，然后通过Makefile来组织并完成编译。目标对象：STM32全系列（... ...
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2019-03-02 11:08:42
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1、STM32有5个时钟源：HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。--》HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为16MHz，精度不高。可以直接作为系统时钟或者用作PLL时钟输入。--》HSE是告诉外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~26MHz。--》LSI是低速内... ...
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2019-02-24 00:47:34
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最近想用STM32读取SD卡中配置信息，和GPS时间做比较后实现定时开关机的功能。 要求如下： 1.设备读取SD卡内容后，和当前GPS时间进行比较： 2.GPS时间中年月日不会出现0x00的值，但是时分秒中会出现0x00. 3.时间比较函数： 读取配置文件中时间信息和当前GPS时间信息，逐字节进行比 ...
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2019-02-23 15:52:55
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BootLoader大家应该都知道是干什么的，简单的来说就是程序开始运行前的一段程序。 在成熟的产品中，通常都是采用BootLoader方式来升级产品的程序。也就是IAP升级。在了解完基本的实现原理后，可以做到用上位机升级（一般的产品大多采用这种方式，显得非常专业有专用的升级软件，其实背后原理就是B ...
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2019-02-20 20:14:11
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首先是要知道条件判断语句 这个运算符分成三部分： (条件) ？ (条件成立执行部分) ：(条件不成立执行部分) 就这么简单 例如：a=(x>y ? x:y); 当x>y为真时，a=x，当x>y为假（即y>x）时，a=y。 不少人问在ST官方的STM32的库函数里有很多assert_param是什么作 ...
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2019-02-20 09:24:12
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摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的；另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案，是很多机器人公司的核心技术，一般不会随便公开。出于强烈的求知欲与学习热情 ...
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2019-02-19 23:31:07
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1.首先我们先看看与STM32相关的文档 我们假定大家已经对STM32的书籍或者文档有一定的理解。如不理解，请立即阅读STM32的文档，以获取最基本的知识点。 如果你手上拥有ST官方主推的STM32神舟系列的板子，那么光盘都会配好这些文档，STM32的学习与ARM9的学习有一个很大的区别。ARM9的 ...
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2019-02-15 17:45:54
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以后会坚持更新博客，主要关于是嵌入式硬件和嵌入式软件方向主要包括的部分：1：cadence 软件使用2：keil 软件使用3：FPGA 主要真的zedboard ，兼容官方zedboard4：STM32系列单片机5：GD系列单片机6：Verilog的部分教程7：和工作中的部分随笔 ...
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2019-02-14 00:21:20
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