Crazyflie 2.0架构包括两个微控制器：
A NRF51, Cortex-M0, 用于实现无线通信和电源管理:
（1）按键开关逻辑（ON/OFF logic）
（2）控制给其他系统供电(STM32, sensors and expansion board)
（3）电池充电管理和电压测量
（4）Master 无线bootloader
（5）无线和BLE通信
（6）探测和检测...
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2015-07-10 19:02:21
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seL4指定了可以运行的平台，按照下面的匹配来编译它。
ARCH
PLAT
ARMV
CPU
arm
imx31
armv6
arm1136jf-s
arm
omap3
armv7-a
cortex-a8
arm
am335x
armv7-a
cortex-a8
ia32
pc99...
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2015-07-09 21:33:48
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我们使用Keil一般使用ARMCC编译MCU工程代码.其实,Keil也是支持内嵌GCC编译器的.我们可以使用GCC来编译我们的工程代码.
下载GCC编译器GCC编译器下载地址
安装GCC我们可以把GCC解压到keil的安装目录下面.如下图
配置Keil使用GCC编译器配置CC编译规则,Misc Controls 填写
-mcpu=cortex-m4 -mthumb -fdata-section...
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2015-07-08 21:03:43
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之前体验了CC2541和CSR1010的开发，感觉NRF51822的开发是另外一种架构，NRF51基于Cortex-M0的内核，通过SVC实现协议栈的嵌套。
SOC需要实现开放协议栈的功能（API）而不开放协议栈的源代码，所以接口是决定SOC优劣的关键。CC2541以lib库文件的形式实现接口调用，CSR1010则通过回调函数的形式将主程序放在ROM中，NRF51822给人的感觉是介于两者之间。...
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2015-07-06 18:08:39
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本文转自：http://www.topeetboard.comiTOP-4412核心板使用的电源管理芯片是三星专门针对4412研发的S5M8767,8767提供9路BUCK和28路LDO输出，每路电压的大小可以通过软件进行设置。S5M8767的驱动位于内核drivers/regulator/s5m8767.c,CPU是通过I2C总线来控制它。S5M8767注册到内..
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2015-07-03 16:06:15
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一、单片机的概念、应用。单片机也叫MCU(微控制器)。是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A..
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2015-07-02 01:09:48
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Cortex-A9的推出，使ARM处理器达到了从未有的高度，成熟稳定的多核技术，使得嵌入式设备开始有了革命性的提高和用户体验。
三星、高通、英伟达、飞思卡尔等公司陆续发布了自己的Cortex-A9芯片，其中三星的Exynos 4412无疑是最成功的处理器，累计上亿片的销售量，使得成本大大降低，Exynos 4412出色的性能，以及稳定可靠性在市场上也得到了充分考验。...
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2015-06-30 15:02:50
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原创：转发需要有引用，谢谢。
根据ST公司提供的相关信息，DMA是STM32中一个独立与Cortex-M4核的模块；主要功能是通信“桥梁”的作用，可以将所有外设寄存器和内存空间“连接”起来，这样就可以高速问各寄存器，其传输不受CPU的支配，其间的通讯不占CPU资源，访问速度高，传输还是双向的（双AHB主总线结构）；它可以将外设寄存器中的数据与储存器中变量建立绑定，还可以将一外设的寄存器或缓冲...
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2015-06-30 10:52:30
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ZYNQ芯片内包含一个丰富特性的基于双核ARM Cortex-A9的处理子系统（Processing System，PS）和Xilinx 28nm可编程逻辑（Programmable Logic，PL）。PS除了核心外还包括片上存储器、外部存储器接口以及大量外设连接接口。
利用ARM，我们可以做嵌入式操作系统相关的任务，如图形界面、用户输入、网络、DDR3控制等，由于ARM本身具有丰富的外设接口...
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2015-06-30 10:47:45
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2015-06-28 09:55:04
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