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编写ros串口节点,使用官方serial包
参考http://www.roswiki.com/read.php?tid=557&fid=39 1.通过sudo apt-get install ros-<distro>-serial下载ROS对应版本的工具包 serial会安装在opt/ros/<distro>/share/serial目录下, ...
分类:其他好文   时间:2016-11-26 20:36:55    阅读次数:1729
在cocos2d中添加自己的shader教程
mark下:转载:http://www.cocoachina.com/bbs/read.php?tid=220630 1.cocos2d的shader都是共用的, 存放在 GLProgramCache 中。 当setGLProgram() 的时候是从GLProgramStateCache 中寻找是否 ...
分类:其他好文   时间:2016-11-18 18:02:59    阅读次数:315
【黑金ZYNQ7000系列原创视频教程】07.自定义IP——定制RTC IP实验
黑金论坛地址: http://www.heijin.org/forum.php?mod=viewthread&tid=36641&extra=page%3D1 爱奇艺地址: http://www.iqiyi.com/w_19ruggkqf9.html?source= ...
分类:其他好文   时间:2016-11-15 13:28:19    阅读次数:327
【黑金ZYNQ7000系列原创视频教程】06.ZYNQ来自FPGA的中断——按键中断实验
黑金论坛地址: http://www.heijin.org/forum.php?mod=viewthread&tid=36640&extra=page%3D1 爱奇艺地址: http://www.iqiyi.com/w_19rugglzn1.html?source= ...
分类:其他好文   时间:2016-11-15 13:19:10    阅读次数:172
【黑金ZYNQ7000系列原创视频教程】01.熟悉vivado——纯逻辑led实验
黑金论坛地址: http://www.heijin.org/forum.php?mod=viewthread&tid=36627&extra=page%3D1 爱奇艺地址: http://www.iqiyi.com/w_19rugik21x.html ...
分类:其他好文   时间:2016-11-15 10:33:59    阅读次数:262
天河微信小程序入门《三》:打通任督二脉,前后台互通
原文链接:http://www.wxapp-union.com/forum.php?mod=viewthread&tid=505&extra=page%3D1 天河君在申请到https证书后就第一时间去部署后台环境,但是发现每次访问https都要带上8443端口实在是很坑爹啊,作为一个强迫症晚期,我 ...
分类:微信   时间:2016-11-09 22:40:31    阅读次数:301
http://bbs.itcast.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=85654
http://bbs.itcast.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=85654 ...
分类:Web程序   时间:2016-11-05 15:07:29    阅读次数:234
【Mac】nsurlsessiond 后台下载问题的解决方法
最近在使用 Mac 系统的时候,经常发现 nsurlsessiond 这个进程,一直在后台下载,非常占用网速。解决方案如下: 通过终端执行下面的语句可以停止后台的自动更新: 参考链接:http://bbs.feng.com/read-htm-tid-9124665.html ...
分类:Web程序   时间:2016-11-03 16:03:22    阅读次数:624
MacOS Sierra允许运行任何来源的程序
参考自http://bbs.feng.com/read-htm-tid-10584598.html Mac新系统 Sierra中默认已经看不到“任何来源”的选项,就无法安装很多的第三方程序,所以需要做一些配置; 打开“终端”也就是“Terminal”,然后输入下列命令,即关闭了Gatekeeper: ...
分类:系统相关   时间:2016-10-27 12:34:16    阅读次数:198
可涂鸦音乐光立方(DIY)
这个光立方是大二的时候自己手工DIY的,在2013年在电子发烧友论坛七夕创意大赛中发表过,现在开通了自己的博客,就想把以前发表过的文章都收集整理起来,以作留念。电子发烧友链接:http://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=346650&ex ...
分类:其他好文   时间:2016-10-24 02:28:44    阅读次数:223
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