1.前言最近开始了对滑模控制的学习，使用的书籍为刘金琨的《滑膜变结构控制MATLAB仿真》，今天是按照书上的例程做了一个简单的自适应控制系统。 2.程序解析此程序中，电机控制系统的动态模型为： ，其中，θ为电机的角位置，J为转动惯量，d(t)为干扰且满足，η为干扰上界，为角位置跟踪误差 定义跟踪误差 ...
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2021-03-05 12:59:08
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一个棋盘上有一个大小为n*m的矩阵,矩阵边缘在棋盘线上.现在你要操作k次,每一次都在上一个画好的矩阵中再画一个矩阵,要求被严格包含,边缘也不能重叠且必须在棋盘线上.问你一共有几种画法. ...
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2021-03-05 12:56:45
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除自身以外数组的乘积 题目： 给你一个长度为 n 的整数数组 nums，其中 n > 1，返回输出数组 output ，其中 output[i] 等于 nums 中除 nums[i] 之外其余各元素的乘积。 示例: 输入: [1,2,3,4] 输出: [24,12,8,6] 提示：题目数据保证数组之 ...
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2021-03-04 13:33:58
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Python 利用WMI监控windows状态如CPU、内存、硬盘 安装pywin32库 下载地址： https://sourceforge.net/projects/pywin32/files%2Fpywin32/选择对应python版本的文件。 下载后在windows安装好。 安装wmi库 下载 ...
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2021-03-04 13:28:50
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3D草图中，要在标准（正交）平面间切换，可点Tab，或，光标碰触（挂触）（直线）线条起点处的坐标系（控制点）（参见）。 solidworks 3D草图中如何绘制样条曲线|SW草图基础教程 | 荷塘小北风 2020 SOLIDWORKS 帮助 - 3D 样条曲线3D草图\基准面，（样条曲线）（在其中的 ...
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2021-03-04 13:27:38
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线程简介 //Process 进程 //Tread 线程 线程创建 /* 三种创建方式 1. Thread class（继承Thread类） 2. Runnable接口（实现Runnable接口） 3. Callable接口（实现Callable接口） */ //1.创建线程方式一：继承Thread ...
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2021-03-04 13:23:06
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1、基本格式 用缩进表示层级，左对齐的数据属于同一层级； K:(空格)v 表示一个键值对 大小写敏感 "#"表示注释 server: port: 8081 spring: #这是注释 datasource: url: jdbc:oracle:thin:@localhost:1521:orcl dri ...
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2021-03-04 13:14:22
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在允许nginx服务器中，输入命令： netstat -ano | grep "TIME_WAIT" 可以看到出现很多TIME_WAIT的端口， 输入命令： netstat -an|awk '/tcp/ {print $6}'|sort|uniq -c 可以看到结果： 76 CLOSE_WAIT 3 ...
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2021-03-04 13:10:09
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Linux 查看当前路径 pwd [ -L | -P ] 描述 pwd 命令将当前目录的全路径名称（从根目录）写入标准输出。全部目录使用 /（斜线）分隔。第一个 / 表示根目录，最后一个目录是当前目录。 参数 -L 如果 PWD 环境变量包含了不包含文件名 .（点表示当前目录）或 ..（点点表示父目 ...
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2021-03-04 12:56:50
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想一口吃个胖子是不可能了，本来想快速过一遍alibaba，做个项目熟悉一下再深入研究，搞到Sentinel时遇到一些问题。 首先是流控模式中的链路模式时效问题，无法正确的再控制台显示和流控。已经通过 https://github.com/alibaba/Sentinel/issues/1213 改好 ...
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2021-03-03 12:08:36
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