舵机的控制信号，对于脉宽调制信号的脉宽变换，常用的一种方法是采用调制信号获取有源滤波后的直流电压，但是需要50Hz(周期是20ms)的信号，这对运放器件的选择有较高要求，从电路体积和功耗考虑也不易采用。5mV以上的控制电压的变化就会引起舵机的抖动，对于机载的测控系统而言，电源和其他器件的信号噪声.....
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2014-05-23 23:10:10
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Timer类：设置一个定时器，定时执行用户指定的函数。定时器启动后，系统将自动建立一个新的线程，执行用户指定的函数。构造函数：Timer(TimerCallback
callback, object state, int dueTime, int period)参数说明 callback：一个 S....
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2014-05-23 10:34:04
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今天测试PWM做呼吸灯，以及用光敏电阻做达文西呼吸灯，并输出串口光敏AD值，可作为智能家居中，卧室慢慢亮起的地灯，或根据室内光线调节光亮等效果。...
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2014-05-22 11:31:47
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java线程加强
Quartz :一个调度框架（比如想实现定时器的日期切换等等）
Git Bash
定时器：Timer 定时炸弹代码如下：
public class TimerTest {
public static int count = 1;
@SuppressWarnings( "dep...
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2014-05-22 10:02:42
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1、初始化+ (NSTimer
*)timerWithTimeInterval:(NSTimeInterval)ti target:(id)aTarget
selector:(SEL)aSelector userInfo:(id)userInfo repeats:(BOOL)yesOrNo;+ (N...
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2014-05-22 05:38:01
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先来看一段代码： public static void main(String[] args) {
new Timer().schedule(new TimerTask() {
@Override
public void run() {
System.out.println("阳光小强");
}
}, 5000);
int i = 0;
wh...
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2014-05-21 16:56:51
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文章转自：http://uliweb.clkg.org/tutorial/read/406cocos2d游戏开发实战6.1创建cocos2d项目6.2cocos2dv3"helloworld"6.2.1显示一个飞船6.3精灵6.4开始spaceviking之旅6.4.1增加sneakyinput6.5精灵的移动效果，旋转效果6.6定时器效果6.7启动cocos2d,默认竖屏6.8检查精灵碰撞参..
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2014-05-20 23:25:05
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线程的同步可分用户模式的线程同步和内核对象的线程同步两大类。
用户模式中线程的同步方法主要有原子访问和临界区等方法。其特点是同步速度特别快，适合于对线程运行速度有严格要求的场合。
内核对象的线程同步则主要由事件、等待定时器、信号量以及信号灯等内核对象构成。由于这种同步机制使用了内核对象，使用时必须将线程从用户模式切换到内核模式，而这种转换一般要耗费近千个CPU...
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2014-05-18 14:32:18
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现在遇到的问题：
1.任务不用预加载，进入一个任务，加载一个任务。没有任务时，定时器怎么处理？当只有一个任务时，怎么处理？多个任务怎么轮转或按优先级切换？
2.关于各任务定时时间，一个一个地减是否麻烦，有没有更好的方法？
3.没有保护寄存，这样切换，是否对？当任务函数有多个层嵌套时，有没有问题？
#include "STC12C5A.H"
#define TIMER_RELOAD(...
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2014-05-18 10:31:55
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21.NSTimer定时器22.tableView的基本用法23.tableView的常用属性24.Cell的重用原理:25.UITableViewCell结构26.使用xib封装一个view的步骤27.代理的使用场合28.使用delegate的步骤29.通过代码自定义cell步骤30.监听键盘的通...
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2014-05-17 21:04:21
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