Visual Studio 的测试管理工具虽然集成了 Google Test 测试框架，但缺少 QtTest 测试框架的支持，所以需要在 Google Test 集成 Qt 框架完成单元测试。 背景介绍 因为代码中不免需要编写单元测试，而且可能一个 VC 项目中带有若干个测试用例，这时难免有运行调试 ...
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2021-06-13 10:34:12
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1、 #include <stdio.h> #include <time.h> char data_file[] = "datatime.dat"; void get_data(void) { FILE *fp; if((fp = fopen(data_file, "r")) == NULL) pr ...
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2021-06-10 17:48:54
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Dapr at 20,000 feet 俯瞰Dapr In chapter 1, we discussed the appeal of distributed microservice applications. But, we also pointed out that they dramatic ...
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2021-06-08 23:37:22
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主类： public class DijkstraAlgorithm { public static void main(String[] args) { char[] vertex = { 'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G' }; int[][] matrix = ...
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2021-06-08 22:44:44
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查看rosbag坐标系 rostopic echo topic_name | grep frame_id 打印话题数据 rostopic echo topic_name 查看话题消息频率 rostopic hz topic_name ...
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2021-06-07 20:25:45
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本次由于安全漏洞原因，需要降redis3升级为redis6，涉及到数据迁移及校验等，用阿里redis-shake迁移工具迁移，并用阿里RedisFullCheck工具进行数据比对 一、新redis安装启动 开启老版本redis的哨兵模式，编辑完sentinel.conf后执行哨兵模式启动，主节点均要 ...
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2021-06-07 20:24:55
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除了懒加载，还有什么方法能提高查询效率呢？那就是缓存。 mybatis 为我们提供了一级缓存和二级缓存，可以通过下图来理解 1、一级缓存是SqlSession级别的缓存 —— 它是各自独立的 在操作数据库时需要构造sqlSession对象，在对象中有一个数据结构（HashMap）用于存储缓存数据。 ...
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2021-06-06 19:41:26
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import java.awt.*;import java.awt.event.WindowAdapter;import java.awt.event.WindowEvent;public class Test01 extends Frame { public static void main(St ...
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2021-06-06 19:35:03
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Python3 pandas DataFrame 基本功能讲解 import pandas as pd 导入库 df = pd.DataFrame(data=None, index=None, columns=None, dtype=None, copy=False) 创建一个DataFrame 代 ...
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2021-06-06 18:58:17
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1. cookie、session、token三者的定义： 1.1 cookie Cookie 在计算机中是个存储在浏览器目录中的文本文件，当浏览器运行时，存储在 RAM 中发挥作用 （此种 Cookies 称作 Session Cookies），一旦用户从该网站或服务器退出，Cookie 可存储在 ...
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2021-06-04 18:51:31
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