CANopen是一种架构在控制局域网路(Controller Area Network, CAN)上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。 由于CAN总线只定义了物理层和数据链路层，并没有定义应用层，因此需要CANopen通信协议来统一度量 ...
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2018-10-19 19:20:27
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基本概念 1.并发编程模型 线程之间的通信机制有两种：共享内存和消息传递。Java的并发采用的是隐式的共享内存模型。 Java内存模型（JMM）是围绕着在并发过程中如何处理原子性、可见性和有序性来建立的。 原子性：基本数据类型的访问读写是具备原子性的（针对long和double有非原子性协定），sy ...
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2018-10-04 11:45:42
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object对象中的 public boolean equals(Object obj)，对于任何非空引用值 x 和 y，当且仅当 x 和 y 引用同一个对象时，此方法才返回 true；注意：当此方法被重写时，通常有必要重写 hashCode 方法，以维护 hashCode 方法的常规协定，该协定声 ...
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2018-08-30 20:01:39
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一.常见的高可用MySQL解决方案： 1.常见的高可用MySQL解决方案: 数据库作为最基础的数据存储服务之一，在存储系统中有着非常重要的地址，因此要求其具备高可用性无可厚非。能实现不同SLA（服务水平协定）的解决方案有很多种，这些方案可以保证数据库服务器在硬件或软件出现故障时服务继续可用。 高可用性需要解决的主要问题有两个，一个是如何实
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2018-07-17 12:38:58
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日本房价腾飞起于1985年广岛协定，日元升值，国外热钱涌入，同时日本为了刺激国内经济选择降低利率。一瞬间，日本就好像进入了黄金时代一样，到处都是钱，整个国家的经济从出口转为内需拉动。 日元值钱了，美元便宜了，当时的日本人在全球到处扫荡奢侈品，和今天的中国人差不多，同时大肆搞海外并购。因为利率低啊，贷 ...
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2018-07-16 14:08:37
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转自：https://blog.csdn.net/xingzheouc/article/details/49946191 1. UDP概念 用户数据报协议（英语：User Datagram Protocol，缩写为 UDP），又称使用者资料包协定，是一个简单的面向数据报的传输层协议，正式规范为RFC ...
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2018-07-13 15:11:38
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磁钉导航AGV实验 2016-03 本机器是采用RFID电子地标配合磁钉传感器的定位导航AGV。本AGV已初步实现里程计精确解算，磁钉数据融合，AGV定点精准停车、原地旋转换向、远程无线调度的功能，初步达到协定的第一阶段研发期望效果。 一、 AGV车体物料清单 序号 物料名称 价格（元） 数量 供应 ...
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2018-07-09 11:08:40
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一、NFS简介NFS是Network File System的缩写，即网络文件系统。一种使用于分散式文件协定，有SUN公司开发。功能是通过网络让不同的机器、不同的操作系统能够分享个人数据，让应用程序通过网络可以访问位于服务器磁盘中的数据。NFS在文件传送或信息传送的过过程中，依赖于RPC协议。RPC，远程过程调用（Remote Procedure Call）,是使客户端能够执行其他系统中程序的一种
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2018-06-06 12:35:40
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SLA：服务等级协议(简称：SLA，全称：service level agreement)，是在一定开销下为保障服务的性能和可用性，服务提供商与用户间定义的一种双方认可的协定。通常这个开销是驱动提供服务质量的主要因素。 线路运营商对线路的承诺为3个9、4个9，及99.9%、99.99%，甚至5个9， ...
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2018-05-15 22:55:15
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题目描述 Anihc国有n座城市.城市之间存在若一些贸易合作关系.如果城市x与城市y之间存在贸易协定.那么城市文和城市y则是一对贸易伙伴(注意:(x,y)和(y,x))是同一对城市)。 为了实现新型城市化.实现统筹城乡一体化以及发挥城市群辐射与带动作用.国 决定规划新型城市关系。一些城市能够被称为城 ...
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2018-05-12 00:03:37
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