【scull的设计】 【主设备号和次设备号】 ls -l /dev/ 主设备号：标识设备对应的驱动程序。 次设备号：用于确定设备文件所指的设备。 【设备编号的内部表达】 dev_t类型 /linux/types.h 获取主设备号和次设备号 /linux/kdev_t.h MAJOR(dev_t de... ...
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2016-09-12 00:20:50
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一：struct JNINativeInterface_｛｝ 结构体的作用:它有点像我们char字符驱动的 file_ops结构体，它定义各种函数对在(jni.h头文件详解一)中定义的各种数据的操作函数集体． 二：它包含那些针对Java中类和对象的相关操作呢如下图． 三：下面我们讲详细介绍14个部分 ...
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2016-08-24 11:22:49
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由于之前做过51的小车项目，最近刚做完国嵌的移动物体监控系统，今天就写了个小车的雏形。
当然，它只是字符驱动做的，对俺这样的新人满练手的，哈哈。
言归正传，先上图：
我选取这4个引脚做输出端控制小车。#include
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2016-07-16 23:43:35
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开发环境：硬件环境arm9200 sja1000T,软件环境kernel version 2.6.21.驱动程序：字符驱动 can有两种基本的工作模式：basic can 、pelican，pelican不仅支持can2.0A(8位canid)，也支持can2.0B(29位canid)。 我们当时用 ...
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2016-07-05 17:04:57
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1、led驱动程序属于字符设备->又是内核模块->字符驱动：a、open；b、ioctl 编写led.c led.h makefile led_app.c 把应用程序集驱动程序都拷贝到开发板->先安装insmod led.ko->查看对应设备号->cat /proc/devices ->创建设备文件 ...
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2016-06-16 13:09:28
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第六章讲的是Android驱动编程，主要介绍了嵌入式Android内核设备驱动程序开发的基础 。首先介绍了设备驱动程序的基础知识，驱动程序与整个 软硬件系统之间的关系，以及Android内核内核模块的基本编程。重点主要是讲解了字符驱动程序的主要函数口，详细的介绍了字符设备驱动程序的编写流程，重要的数 ...
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2016-06-04 19:35:11
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前言 主要是在嵌入式Linux（树莓派）中如何使用已有的函数库编写应用程序操纵GPIO，如何编写字符设备驱动程序在内核程序中使用GPIO 硬件连接图 虚拟文件系统操作GPIO Linux可以通过访问sys/class/gpio下的一些文件，通过对这些文件的读写来实现对于GPIO的访问。 树莓派下面的 ...
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2016-06-04 07:03:28
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字符驱动模块charmem.c 功能预定义charmem.h 应用程序charmemapp.c Makefile文件 ...
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2016-06-01 23:07:47
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1、编译/安装驱动 在Linux系统中，驱动程序通常采用内核模块的程序结构来进行编写。因此，编译/安装一个驱动程序，其实质就是编译/安装一个内核模块。 创建memdev.c驱动程序（用内存来模拟的字符设备） Makefile文件 然后编译：make,将memdev.ko文件拷贝到开发板中，安装ins ...
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2016-05-26 20:26:15
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字符驱动编程模型：
1. 设备描述结构cdev
1.1 结构定义
1.2 设备号
1.3 设备操作集
在Linux系统中,设备的类型非常繁多，如：字符设备，块设备，网络接口设备，USB设备，PCI设备，平台设备，混杂设备……，而设备类型不同，也意味着其对应的驱动程序模型不同，这样就导致了我们需要去掌握众多的驱动程序模型。那么能不能从这些众多的驱动模型中提炼出...
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2016-05-12 23:09:23
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