同向逆向、多车道线检测 输入输出接口 Input： （1）左右两个摄像头采集的实时图像视频分辨率（整型int） （2）左右两个摄像头采集的实时图像视频格式 （RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像 ...
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2020-03-12 18:32:59
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激光雷达与应用 输入输出接口 Input： （1）图像视频分辨率（整型int） （2）图像视频格式（RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像头初始化参数（摄像头初始位置和三个坐标方向 的旋转角度，车 ...
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2020-03-12 18:27:56
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红绿灯检测应用 Input： （1）图像视频分辨率（整型int） （2）图像视频格式（RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像头初始化参数（摄像头初始位置和三个坐标方向 的旋转角度，车辆宽度高度车速 ...
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2020-03-12 18:25:38
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昨天面试官面试的时候问了我一道关于链表的问题：情境如下 面试官：请说一下链表跟数组的区别？ 我：数组静态分配内存，链表动态分配内存；数组在内存中连续，链表不连续；数组利用下标定位，时间复杂度为O(1)，链表定位元素时间复杂度O(n)；数组插入或删除元素的时间复杂度O(n)，链表的时间复杂度O(1)。 ...
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2020-03-06 15:21:21
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本文介绍了如何实现以 Android 手机摄像头为输入，运行 ORB-SLAM2 ROS Mono。1. 介绍了 ROS 的配置安装和 ORB-SLAM2 ROS 的配置安装；2.介绍了如何实现Android 手机摄像头与 PC 进行基于 ROS 的通信；3. 进行手机摄像头标定；4. 使用 And... ...
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移动开发 时间：
2020-03-03 22:18:34
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快速排序 学了有两天了，快排的原理也理解了很多，但是每次自己写都不能一次过。。。就很悲伤 快排需要先选定一个枢轴，将这个枢轴的值作为一个标定点，遍历数组，将比枢轴的值小的全放到枢轴左边，大于等于枢轴的放在右边，这样这个这个枢轴的值的位置就算在已经拍好序的数组里也不会再动了。递归调用最终就能得到有序数 ...
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编程语言 时间：
2020-03-01 20:09:13
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【知识点】pugixml框架提取多个相同节点内容、遍历文件夹、保存到txt。 xml文件由labelImg.exe软件标定图像生成。此博客把xml文件内容提取到txt中，为人脸识别opencv_annotation.exe、opencv_createsamples.exe、opencv_trainc ...
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2020-02-24 18:32:18
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1、AdminLTE3|后台管理|administration|Bootstrap3AdminLTE提供了一系列响应式，可重用且常用的组件。它具有一千多个图标，定制插件，六种不同外观以及更多功能。当然，您可以期望AdminLTE能够100％响应，灵活且与浏览器兼容。AdminLTE确保您的管理面板始终稳定运行，无论用户来自何处。在AdminLTE套件中，您将发现使新颖的应用程序运行所需的必要条件。
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Web程序 时间：
2020-02-18 18:05:41
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什么是游标 结果集，结果集就是select查询之后返回的所有行数据的集合。 游标则是处理结果集的一种机制吧，它可以定位到结果集中的某一行，多数据进行读写，也可以移动游标定位到你所需要的行中进行操作数据。 一般复杂的存储过程，都会有游标的出现，他的用处主要有： 定位到结果集中的某一行。 对当前位置的数 ...
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数据库 时间：
2020-02-18 09:52:10
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1、什么是日志框架 1）一套能实现日志输出的工具包 2）能够描述系统运行状态的所有时间都可以算作日志 如：用户下线、接口超时、数据库崩溃等 2、日志框架的能力 1）定制输出目标 2）定制输出格式，可以通过配置文件修改输出信息（不修改代码的前提下） 3）携带上下文信息 4）运行时选择性输出 5）灵活的 ...
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2020-02-01 19:08:11
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