在一个使用的环境发现两个ceph的rbd删除不了，发现两个rbd都是由于残留了watch的信息。在此记录处理过程。 处理方法 查看rbd 残留的watch信息 将该残留的watch信息添加到osd的黑名单，再查看watch是否存在。 删除rbd ...
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2019-09-23 22:20:45
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一、servlet1、简介* 概念：运行在服务器端的小程序 * Servlet就是一个接口，定义了Java类被浏览器访问到(tomcat识别)的规则。 * 将来我们自定义一个类，实现Servlet接口，复写方法。2、servlet快速入门快速入门： 1. 创建JavaEE项目 2. 定义一个类，实现... ...
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2019-09-23 16:56:03
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一、安装拓展 点击此处或按Ctrl+Shift+X，搜索Spring Boot Extension，安装如图两个拓展。 二、配置Maven 点左下角的管理图标（齿轮状）->设置，搜索maven，点击在setttings.json中编辑。修改如下图四处，按照自己计算机中javahome与maven安装 ...
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2019-09-23 12:13:53
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建图模块 mapping_module在初始化系统的时候进行实例化，在构建实例的时候会实例化local_map_cleaner和local_bundle_adjuster。系统启动的时候会在另外一个线程中启动该模块。 对新增的关键帧进行建图 观测门限清理 在跟踪模块优化局部地图optimize_cu ...
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2019-09-21 21:23:59
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参考定义见：backpack_3d.lua Local map frame是一次slam过程中的原点。但是现在cartographer支持Incremental mapping。global map是整个地图的原点，local map是每一次建图的原点。 map_frame = “map”：cart ...
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2019-09-21 15:33:02
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elasticsearch数据组织结构 1. mapping 1.1. 简介 mapping：意为映射关系，特别是指组织结构。在此语境中可理解为数据结构，包括表结构，表约束，数据类型等。（非母语环境伤不起。。。晦涩无比，半小时才转过圈来） 1.2. mapping type 每个索引都有一个映射类型 ...
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2019-09-21 15:13:07
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跨域解决方案与提交订单 课程目标 目标 1：掌握跨域请求 CORS 解决方案目标 2：完成结算页收货人地址选择功能目标 3：完成结算页支付方式选择目标 4：完成结算页商品清单功能目标 5：完成保存订单功能 1.商品详细页跨域请求 1.1 需求分析 从商品详细页点击“加入购物车”按钮，将当前商品加入购 ...
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2019-09-20 20:50:53
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新建一个maven项目 pom.xml 增加一个生成代码的类 CodeGenerator //或者 //pc.setModuleName(""); //pc.setParent(""); //pc.setController("com.example.demo.web"); //pc.setServ ...
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2019-09-19 14:10:58
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@RequestMapping(value = "/addComplaintInfo",method = RequestMethod.POST) public HashMap<Object, Object> addComplaintInfo(ComplaintInfo complaintInfo, ...
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2019-09-19 14:06:45
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在web.xml中注册Servlet程序需要两个常用的标签元素<servlet>和<servlet-mapping>. <servlet>注册一个Servlet <servlet-name>：用于指定一个Servlet名称 <servlet-class>：用于指定Servlet程序所在的路径</se ...
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2019-09-18 17:42:31
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