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搜索关键字:pcl    ( 680个结果
Xamarin+Prism开发之.net standard化
Xamarin+Prism开发中去PCL类库,以及导入.net standard类库的两种方法介绍与对比。 ...
分类:Web程序   时间:2017-04-06 01:26:34    阅读次数:334
python xmlrpc
rpc 协议RPC = Remote Procedure Call Protocol,即远程过程调用协议。xml rpc 协议使用http协议作为传输协议,使用xml文本传输命令和数据的一种协议。分成client和server。python 中的xmlrpc使用Anaconda3安装的时候,已经在L... ...
分类:编程语言   时间:2017-04-05 21:16:46    阅读次数:211
PCL中点云数据格式之间的转化
(1) 关于pcl::PCLPointCloud2::Ptr和pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>两中数据结构的区别 区别: 那么要实现它们之间的数据转换, 举个例子 程序中红色部分就是一句实现两者之间的数据转化的我们可以看出 那么依照这种的命名风格我们可以查看到更多的关于的 ...
分类:其他好文   时间:2017-04-03 13:23:52    阅读次数:986
/proc/cpuinfo 详解
xxxxxx-ThinkPad-X201s:~$ cat /proc/cpuinfoprocessor : 0 #系统中逻辑处理核的编号,逻辑CPU个数 1个vendor_id : GenuineIntel #CPU制造商 因特尔”原厂cpu family : 6 #CPU产品系列代号model : ...
分类:其他好文   时间:2017-04-03 11:36:17    阅读次数:242
如何在ROS中使用PCL—数据格式(1)
在ROS中点云的数据类型 在ROS中表示点云的数据结构有: sensor_msgs::PointCloud sensor_msgs::PointCloud2 pcl::PointCloud<T> 关于PCL在ros的数据的结构,具体的介绍可查 看 wiki.ros.org/pcl/Overview ...
分类:其他好文   时间:2017-04-02 21:13:41    阅读次数:812
php调用c# webservice方法
第一次用,通过,还没深入了解。 首先在php.ini中启用extension=php_soap.dll,重启apache. ...
分类:Windows程序   时间:2017-03-30 18:52:41    阅读次数:167
Android Studio项目构建常见问题解决
1. 创建或导入项目后编译时一直在等待 问题: 原因:AS连网去下载gradle了,但是网络不好或不通 解决:禁用网络,AS就会立即自动终止下载进入到主界面了。此时再去指定离线的gradle版本进行编译; 2. Unknow host ‘services.gradle.org’ 问题: 原因:当你导 ...
分类:移动开发   时间:2017-03-30 17:05:14    阅读次数:361
Win10系列:VC++媒体播放控制2
(3)停止视频播放 接下来添加对视频文件播放的停止控制,打开MainPage.xaml文件,并在Grid元素中添加一个"停止"按钮,用于停止视频的播放,代码如下所示: 添加"停止"按钮以后,接下来为此按钮添加单击事件处理函数StopClick。打开MainPage.xaml.h头文件,并添加如下的代... ...
分类:编程语言   时间:2017-03-30 13:05:15    阅读次数:239
第四章输入/输出(I/O)4.1I/O涉及的设备及相关概念简介
PCL中所有的处理都是基于点云展开的,利用不同的设备获取点云、存储点云等都是点云处理前后必须做的流程,PCL中有自己设计的内部PCD文件格式,为此,设计读写该该格式以及与其他3D文件格式之间进行转化的接口类都是很有必要的;目前PCL内部支持对常用的3D格式文件的打开与存储操作,以及与PCD内部格式之 ...
分类:其他好文   时间:2017-03-29 20:57:06    阅读次数:179
第四章输入/输出(I/O)4.2PCL中I/O模块及类介绍
PCL中I/O库提供了点云文件输入输出相关的操作类,并封装了OpenNI兼容的设备源数据获取接口,可直接从众多感知设备获取点云图像等数据。I/O模块利用21个类和28个函数实现了对点云的获取、读入、存储等相关操作,其依赖于pcl_common和pcl_octree模块以及OpenNI外部开发包。 1 ...
分类:其他好文   时间:2017-03-29 20:52:25    阅读次数:151
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