在文章开始之前,我还是想安抚下你躁动的心情,说实话这一套操作下来的确花了我不少时间,的确头疼. 不过对于现在在看文章的你,我还是想提倡多多尝试,耐心哈,别砸键盘......废话少说切入正题 一. maven安装 1.确保本地装有JDK 2.去官网：http://maven.apache.org/do ...
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2019-11-23 09:25:35
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作者 Thomas Hansen DRY 是那些非常重要的软件体系结构缩写之一。它的意思是“不要自我重复”，并向维护旧源代码项目的任何用户阐明了一个重要原则。也就是说，如果你在代码中自我重复，会发现每个 bug 修复和功能更新都会重复你的修改。 代码重复降低了项目的可维护性，并使应用更改变得更加困难 ...
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2019-11-22 10:26:47
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原文:ASP.NET Core中如何针对一个使用HttpClient对象的类编写单元测试 原文地址： How to unit test a class that consumes an HttpClient with IHttpClientFactory in ASP.NET Core? 作者： A... ...
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2019-11-21 14:06:27
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interface Fruit{ public void eat(); } class Apple implements Fruit{ @Override public void eat() { System.out.println("吃苹果"); } } class Cherry implemen ...
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2019-11-21 12:13:04
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模板方法模式 什么是模板方法模式？ 定义一个操作中的算法的骨架，而将一些步骤延迟到子类中。模板方法使得子类可以不改变一个算法的结构即可重定义该算法的某些特定步骤。 结构说明 抽象模板 (AbstractClass)中的方法基本分两类： 基本方法：子类去实现的方法 ，并且在模板方法中被调用。 模板方法 ...
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2019-11-20 19:36:15
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在上一篇文章中，我们得到的轨迹并不是很好，与路径差别有点大，我们期望规划出的轨迹跟路径大致重合，而且不希望有打结的现象，而且希望轨迹中的速度和加速度不超过最大限幅值。为了解决这些问题有两种思路： 思路一：把这些”期望“加入到优化问题中。 思路二：调整时间分配，来避免这些问题。1.corridor1. ...
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2019-11-20 19:21:04
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本文为 SnailClimb 的原创，目前已经收录自我开源的 "JavaGuide" 中（61.5 k Star!【Java学习+面试指南】 一份涵盖大部分Java程序员所需要掌握的核心知识。欢迎 Star!）。 文末有我的公众号，公众号里有我最新整理的Java学习资料，免费分享。 这么好的文章，一 ...
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2019-11-20 12:49:19
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package test; import java.util.HashMap; import java.util.Map; import java.util.Objects; public class Test implements Favorite { private Map<Class<?>, ...
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2019-11-18 20:34:01
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1、Set集合（理解） （1）Set集合的特点 无序，唯一。 （2）HashSet集合（掌握） A: 底层数据结构是哈希表（是一个元素为链表的数组） B: 哈希表底层依赖两个方法: hashCode() 和 equals() 执行顺序： 首先比较哈希值是否相同 相同：继续执行equals（）方法 返 ...
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2019-11-18 00:12:04
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我在学习Spring的时候，感觉Spring是很难的，通过学习后，发现Spring没有那么难，只有你去学习了，你才会发现，你才会进步 1、手写Spring思路： 分为配置、初始化、运行三个阶段如下图 配置分为3个步骤：web.xml配置，如下图 ...
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编程语言 时间：
2019-11-17 15:05:18
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