1.通过rqt_graph指令，可以看到ROS节点之间的关系 从上图中可以看到，有两个节点/teleop_turtle 和 /turtlesim /teleop_turtle节点发布话题,话题名为/turtle1/cmd_vel /turtlesim订阅了该节点 我们已知/teleop_turtle ...
基于Pycharm的Python开发环境配置 编辑于2020-11-18 Python安装 双击桌面的Python3.x安装包。 勾选Add to path。 方便起见，选择Install now。下面的选项中可以自定义要安装的组件以及安装目录。语言环境建议放在C盘。 选择“是”。今后在安装一些环境 ...
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2020-11-23 12:19:57
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sudo gedit /etc/apt/sources.list 粘贴以下内容 deb https://repo.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse deb-src https://repo ...
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2020-11-23 12:08:23
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第1章Java开发入门本章学习目标?了解Java语言的特点?熟练掌握Java开发环境的搭建?熟练掌握环境变量的配置?理解Java的运行机制Java经过了多年的快速发展，成为了最受欢迎的开发语言之一，截至目前有超过400万以上的程序员在使用Java语言，现在的Java是第9个主要版本。1.1Java概述1.1.1认识JavaJava是一门面向对象编程语言，它吸收了C++语言的各种优点，摒弃了C++中
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2020-11-23 11:44:22
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1. 官网教程地址 https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v4.0.1/get-started/linux-setup.html 2.官网教程提到针对ubuntu，需要输入下列指令 sudo apt-get install git wge ...
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2020-11-21 12:30:09
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起因 困扰我好久的一个报错，终于解决了 之前我一直以为是 python代码的问题，以为是模块相互调引起的报错，忽略了最后一行这个错误 OSError: libGCBase_gcc421_v3_0.so: cannot open shared object file: No such file or ...
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2020-11-21 12:08:55
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平台简述Z平台是开源免费的JAVA快速开发平台，通过Z平台集成开发环境，以零编码、动态配置的方式能够快速开发BS管理系统。同时该平台还可以做为APP、微信、各种小程序等项目的服务端来使用，为前端项目提供数据接口。并且Z平台也内置了代码生成器组件，可以通过生成代码方式来完成项目的开发工作。源码仓库https://blog.csdn.net/shkfpwz使用教程基础教程：https://blog.5
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2020-11-21 11:59:16
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起因 今天用ubuntu 终端运行py文件报了个错，找不到模块？ 我切换回pycharm中运行，运行一切正常 解决 在报错模块中，插入绝对路径 import sys sys.path.append('/opt/MVS/Samples/64/Python/GrabImage/') 参考： https: ...
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2020-11-20 12:22:21
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source /etc/profile关闭终端后失效要重新输入的原因 https://blog.csdn.net/cdnight/article/details/86653006?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommend ...
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2020-11-20 12:01:29
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Ubuntu搭建gitolite服务：addusergitsu-git$ssh-keygen回车（即不设置密码）$gitclonegit://github.com/sitaramc/gitolite$mkdirbin$./gitolite/install-to~/bin$~/bin/gitolitesetup-pk~/.ssh/id_rsa.pub$gitclonegit@127.0.0.1:gi
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2020-11-19 13:03:24
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