本科时候学的单片机之类的确实偏向底层，而且似乎投入还是比较大，买各种器件，看网上的教程一点点试验。 后来硕士时跟同学搞了搞小车，又打算弄飞控，终究还是资金技术都缺乏。搞起来的还是自动化那边弄了个一飞。 隔壁南开搞意念控制，还有翼伞控制。这边则是折纸之类。但是毕竟两校似乎在人形机器的步伐未有突破。 前 ...
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2019-02-07 19:10:56
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内存管理单元很重要。 linux把设备看成文件，（open，read，write，ioctrl,close）主要写这几个函数。 哈弗结构，取指令和取数据同时进行。 arm处理器体系架构以及发展方向 单片机和微处理器之间的区别： CACHE（高速缓存） ,提高处理器访问内存的速度，高速缓存是静态ram ...
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2019-02-03 10:43:24
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单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工 ...
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2019-02-01 14:12:26
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算法竞赛 "HDU刷题册" 嵌入式系统技术 "基于STM32F1的以太网芯片W5500驱动" "基于STM32F1的语音合成芯片SYN6288驱动" "基于STM32F1的时钟芯片DS1302驱动" "基于89C51/52单片机的红外线遥控器驱动" "基于STM32F4的射频卡RC522模块驱动" ...
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2019-01-30 11:10:48
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一般编译器的堆栈用于保存局部变量、函数的参数、函数的返回值、中断上下文信息等。但Keil对局部变量、函数参数预先分配空间(放在静态全局变量区)，Keil的堆栈只是用于保存函数嵌套调用的PC、中断上下文信息。 从主程序进入中断需要入栈字节数：13+PC=15 Byte(ACC,PSW,B,DPH,DP ...
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2019-01-28 01:04:00
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51单片机的仿真栈(又叫模拟栈、或者可重入栈)。 首先来看，51的系统栈(又叫系统栈，或者硬件栈)，就是SP所指向的栈，他是一个满增栈(注释1)，位于片内RAM的128 bytes之中，上电之后系统堆栈指针SP的初值等于多少呢?这个要从51的启动文件来分析，启动文件中有这样的汇编代码： ?STACK ...
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2019-01-28 01:00:31
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21个特殊功能寄存器(52系列是26个)不连续地分布在128个字节的SFR存储空间中，地址空间为80H-FFH，在这片SFR空间中，包含有128个位地址空间，地址也是80H-FFH，但只有83个有效位地址，可对11个特殊功能寄存器的某些位作位寻址操作(这里介绍一个技巧：其地址能被8整除的都可以位寻址 ...
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2019-01-26 17:10:27
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今天想尝试使用串口通信来控制舵机旋转的时候，由于同时用到了定时器T0和T1（用来设定波特率）。程序有点问题，运行不畅，所以现在想通过写篇文章重新来梳理对51单片机这两个定时器的理解。 STC89C51系列单片机有两个定时器：定时器T0、定时器T1 一、首先了解到51单片机的常用晶振是12MHz的，内 ...
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2019-01-22 21:52:18
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首字母消失：是在打印前没有先执行USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);至于原因，我曾经见到一位大神仔细的分析过，不过我忘了，大概的就是因为，单片机读取寄存器先后而导致的。中文乱码：这里中文乱码，首先你要确定你不是数字英文也乱码，如果是数字英文也乱码，那可能的原因就比较多了：比如波特率不对，TTL线却用了232线，USART配置没对，硬件本身坏了等等，有时还需要
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2019-01-22 15:07:15
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