作者：袁野 Date：2020-03-27 来源：物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍（一） 一、前言 近年来随着消费级深度设备的普及，深度相机引导机械臂完成抓取成为热点话题。其中，物体识别与位姿估计是械臂完成抓取的关键。关于物体识别与位姿估计可以分为传统手工提取特征方法和基于深度学习的 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-04-03 18:33:25
阅读次数：
277
作者：袁野 Date：2020-03-24 来源：物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍(二)——PPF-MEAM 文章“Point Pair Feature-Based Pose Estimation with Multiple Edge Appearance Models (PPF-M ...
分类：
其他好文 时间：
2020-04-03 18:07:44
阅读次数：
145
作者：袁野 Date：2020-04-02 来源：物体三维识别论文介绍——基于霍夫投票 文章“Objectrecognition in 3D scenes with occlusions and clutter by Hough voting”发表在2010年，提出了一个经典的将霍夫投票思想用于三维 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-04-03 18:06:40
阅读次数：
113
论文提出了实时的超轻量级two stage detector ThunderNet，靠着精心设计的主干网络以及提高特征表达能力的CEM和SAM模块，使用很少的计算量就能超越目前的one stage detectors，在ARM平台也达到了实时性，GPU的速度更是达到267fps 来源：【晓飞的算法工 ...
分类：
Web程序 时间：
2020-04-03 13:55:05
阅读次数：
221
面部表情视频中进行远程心率测量：ICCV2019论文解析 Remote Heart Rate Measurement from Highly Compressed Facial Videos: an End-to-end Deep Learning Solution with Video Enhan ...
分类：
其他好文 时间：
2020-04-03 12:31:08
阅读次数：
133
1.Hadoop的发展历史起源介绍 a.Hadoop最早起源于Nutch、Nutch的设计目标是构建一个大型的全网搜索引擎，包括网页抓取、索引、查询的功能，但随着抓取网页数量的增加，遇到了严重的可扩展的问题——如何解决数10亿网页的存储和索引问题。 b.2003、2004年谷歌发表的两篇论文为该问题 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-04-03 12:26:15
阅读次数：
105
Functional connectome fingerprinting: identifying individuals using patterns of brain connectivity 1. Research objective 1) 通过Fmri图像识别每个被试 2) 使用连接矩阵预测 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-04-03 00:28:34
阅读次数：
79
论文：《Enhancing VAEs for Collaborative Filtering: Flexible Priors & Gating Mechanisms》，RecSys2019 代码：https://github.com/psywaves/EVCF 一、概述 目前出现了很多将深度学习与 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-04-02 15:55:05
阅读次数：
63
主题： 正文：给大家推荐一个免费的论文查重网站论文发表时间：http：//www.papertime.cn 活动内容： 将主题为“免费的论文查重网站”和正文为“给大家推荐一个可以免费论文查重和在线改重的网站” PaperTime：http：//www.papertime.cn/”发布到校园BBS或科 ...
分类：
Web程序 时间：
2020-04-01 11:11:28
阅读次数：
101
机器学习： 1. 李宏毅面部表情识别，数据处理+卷积神经网络 2. 老师推荐交通论文时间预测复现 3. 搜集交通领域应用论文，仅几年或里程碑式论文 数据结构： 1.leetcode 数组，每天一题？ 英语： 1.presentation three cup of tea ...
分类：
其他好文 时间：
2020-04-01 01:10:59
阅读次数：
53
