位姿中姿态的表示形式有很多种，比如：旋转矩阵、四元数、欧拉角、旋转向量等等。这里实现四种数学形式的相互转换功能，基于Eigen。 首先丢出Eigen的一个Demo： testEigen.cpp(Demo) 1 #include<iostream> 2 using namespace std; 3 4 ...
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2020-06-30 14:28:37
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码字不易，喜欢请点赞！！！1.数据结构基础2.线性表(顺序存储、链式存储) 元素之间是有顺序的：第一个元素无前驱，最后一个元素无后继，其他元素都有前驱和后继顺序存储结构：用一段地址连续的存储单元一次存储线性表的数据元素(存取时间复杂度为O(1)，插入或删除时间复杂度为O(N)，适合数据量不大并且存取 ...
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2020-06-30 12:41:35
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From： https://blog.csdn.net/qq_27261889/article/details/87902480 ...
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2020-06-30 10:57:03
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/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/StaticAssert.h:32: error: static assertion failed: YOU_MIXED_MATRICES_OF_DIFFERENT_SIZES #define EIGEN_STATIC_ ...
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2020-06-30 10:51:31
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数论 矩阵树定理 0.1 简介 矩阵树定理是一个受限很窄的定理，基本上题目中有任何其它的限制条件，矩阵树就不是正解(#｀-_ゝ-) 但是..但是..人家逼格高啊ˋ( ° ▽、° ) 1.1 基尔霍夫矩阵 （一） 对于图上的$n$个结点，矩阵大小为$n\times n$ （二） 对称线$（i,i）$上 ...
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2020-06-29 23:10:24
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稀疏 sparsearray 数组 简介 矩阵中非零元素的个数远远小于矩阵元素的总数，并且非零元素的分布没有规律，通常认为矩阵中非零元素的总数比上矩阵所有元素总数的值小于等于0.05时，则称该矩阵为稀疏矩阵(sparse matrix)，该比值称为这个矩阵的稠密度； 当一个数组中大部分元素为0,或者 ...
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2020-06-29 22:43:01
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二维差分 原数组a[i][j] 差分数组b[i][j] 使得a数组是b数组的前缀和 同样开始时假定a[i][j]和b[i][j]都等于0 然后对于a数组中的每一个数再插一遍就好了 一维差分是对一段加上一个值 二维差分是对一个子矩阵加上一个值 b[x1][y1]加上c就是x1，y1右下角的所有点加上c ...
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2020-06-29 13:33:51
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云服务可以分成三大类 IaaS：基础设施服务，Infrastructure-as-a-service PaaS：平台服务，Platform-as-a-service SaaS：软件服务，Software-as-a-service 它们有什么区别呢？ IBM 的软件架构师 Albert Barron ...
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2020-06-29 13:09:26
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'''' 假设目标分布是: 一维的正太分布, i.e., N(0, 1) 建议的转移矩阵Q(i,j)也是正太分布， j 服从 N(i, 2^2) pi(i)Q(i,j)*alpha(i,j) = pi(j)Q(i,j)*alpha(i,j) where alpha(i,j) = pi(j)Q(j,i ...
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2020-06-29 00:47:14
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其实没什么好说的，从点 i 到点 j ，除了直接一条边连接直通还可以通过别的边中转得到，这样就得到了一个类似dp的一个状态转移方程。但是注意：1.Floyd必须用邻接矩阵存图。2.不能解决负环问题。 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; int ...
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2020-06-28 18:56:40
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