1.3.1 HelloWorld实现简介 ROS中涉及的编程语言以C++和Python为主，ROS中的大多数程序两者都可以实现，在本系列教程中，每一个案例也都会分别使用C++和Python两种方案演示，大家可以根据自身情况选择合适的实现方案。 ROS中的程序即便使用不同的编程语言，实现流程也大致类似 ...
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2021-06-13 10:41:20
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1、查询系统现在的硬盘数量。 [root@localhost ~]# lsblk NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINT sda 8:0 0 20G 0 disk ├─sda1 8:1 0 1G 0 part /boot └─sda2 8:2 0 19G 0 ...
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2021-06-13 10:40:34
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概率与期望入门 1 定义性质与定理 随机试验： 不能预先确知结果。 试验之前可以预测所有可能结果或范围。 可以在相同条件下重复实验。 样本空间：随机试验所有可能结果组成的集合。 随机事件：样本空间的任意一个子集称之为事件。 事件发生：在一次事件中，事件的一个样本点发生。 事件之间的运算都是集合运算。 ...
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2021-06-13 10:38:15
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一、命令行提示字符[root@localhost ~]#[当前登录系统的用户@主机名称 当前所在的目录]## 表示为管理员登录$ 表示为普通用户登录 管理员登录与普通用户登录的切换 二、切换用户su 用户名 #切换后所在目录不变su - 用户名 #切换后所在目录变成用户家目录 三、主机名设置 1、查 ...
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2021-06-13 10:36:06
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1. 事务的定义 Redis事务是一个单独的隔离操作：事务中的所有命令都会序列化、按顺序地执行。事务在执行的过程中，不会被其他客户端发送来的命令请求所打断。 Redis事务的主要作用就是串联多个命令防止别的命令插队。 2. Multi、Exec、discard 从输入Multi命令开始，输入的命令都 ...
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2021-06-13 10:32:53
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1. RDB 1.1 是什么 在指定的时间间隔内将内存中的数据集快照写入磁盘， 也就是行话讲的Snapshot快照，它恢复时是将快照文件直接读到内存里 1.2 备份是如何执行的 Redis会单独创建（fork）一个子进程来进行持久化，会先将数据写入到 一个临时文件中，待持久化过程都结束了，再用这个临 ...
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2021-06-13 10:30:14
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Python环境搭建之OpenCV 一、openCV介绍 Open Source Computer Vision Library.OpenCV于1999年由Intel建立，如今由Willow Garage提供支持。OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux ...
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2021-06-13 10:21:38
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Linux 1.常用命令 # Linux中最顶级目录是根目录：/ # ~ ：在linux当中指的是当前用户的家目录([用户名@主机名 当前所在的目录]) 1.touch 文件名 # 创建文件(默认创建在当前用户文件夹下) touch /路径 文件名 # 指定文件夹下创建文件 2.ls # 查看文件夹 ...
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2021-06-13 10:14:21
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环境配置好后就正式进入verilog的学习了 先从最简单的点灯开始 我会向你们介绍最基础的数据类型和语法规则 仍然是从我们熟悉的界面开始 转到顶层模块 start中 首先，verilog都是以模块为单位进行编程 模块以 “module” “endmodule” 作为界限 如图既是定义一个模块star ...
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2021-06-13 10:12:36
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Linux目录结构 ①树形目录结构 ②根目录 所有分区、目录、文件等的位置起点 整个树形目录结构中，使用独立的一个“/”表示 ③常见字目录和作用 /root:系统管理root的宿主目录 /home:普通用户的宿主目录 /boot：系统内核、启动文件 /dev:设备文件 /etc：配置文件 /bin： ...
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2021-06-13 10:02:01
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