在前面几篇中分类问题和回归问题里涉及到的伯努利分布和高斯分布都是广义线性模型（Generative Linear Models.GLMs）的特例。下面将详细介绍广义线性模型。
1、指数族
我们可以将一些分布总结到一个指数族中。指数族可表示为：
η是指naturalparameter/canonical parameter，T (y)是指sufficientstatistic...
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2015-07-07 22:57:28
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在上一篇中提到的Logistic回归是利用最大似然概率的思想和梯度上升算法确定θ，从而确定f(θ)。本篇将介绍另一种求解最大似然概率?(θ)的方法，即牛顿迭代法。
在牛顿迭代法中，假设一个函数是，求解θ值使得f(θ)=0。在图1中可知，
图1
选择一个点，对应函数值为,并将对应的切线与x轴相交的点记为，所以 ,依此类推可知牛顿迭代规律。
为了求得最大似然概率?(θ)，让,...
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2015-07-07 16:52:26
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2015-07-06第一讲 课务、iOS概述--------------------------------------------------开始学习斯坦福大学公开课：iOS 7应用开发留下笔记
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2015-07-06 21:33:51
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从上一篇可知，在监督学习里最重要的就是确定假想函数h(θ),即通过使得代价函数J(θ)最小，从而确定h(θ).
上一篇通过梯度下降法求得J(θ)最小，这篇我们将使用矩阵的方法来解释。
1、普通最小二乘法
利用矩阵的方式，m个训练集（x,y）可以如下表示：
因此,所以
根据 可知，
为使J(θ)最小，通过求导推导可得：
...
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2015-07-02 12:09:01
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kinematics1. manipulator is defined by a set of links connected trough joints.2. joint type: 移动，转动3. configuration parameters4. constraints, freedom.5...
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2015-07-01 23:28:09
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1.简介
stanford分词目前支持 Arabic 和 Chinese。它的原理是基于CRFs, CRFs分词的原理不难懂，就是把分词当作另一种形式的命名实体识别，利用特征建立概率图模型后，用Veterbi算法求最短路径。stanford
nlp提供了源码demo,目前的版本是3.5.2。
下载地址：http://nlp.stanford.edu/software/segmenter.s...
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2015-07-01 10:00:10
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This course is going to really cover the foundations of robotics(mathematical models).模型的运动学特性，驱动系统actuate the system, motors,正确的转矩让robort move，1. if ...
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2015-06-30 20:12:33
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其中点云数据是斯坦福兔子，做三维点云重构后的人可以好好看看，只是简单读入程序，作为初学者比较好些，进一步的研究还在后边，有机会的话会继续上传，比如说delauny三角网格划分，还想进一步研究snake曲线
下载地址：http://download.csdn.net/detail/u013467442/8847911
function point_cloud()
clc;
A=im...
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2015-06-28 20:11:17
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常见模型的下载地址：http://www.cc.gatech.edu/projects/large_models/
斯坦福兔子的下载地址：http://www.cc.gatech.edu/projects/large_models/bunny.html
斯坦福兔子的官方主页：http://www.cc.gatech.edu/~turk/bunny/bunny.html
...
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2015-06-28 20:10:07
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最开始看斯坦福的视频，对 延迟初始化 这个概念，不太理解只见到，有些属性的初始化是在init做的，有些是在viewDidLoad做的，有些是在属性的getter方法里面做的所谓的 延迟初始化，就是在getter方法里面做，需要此属性时才加载而init（各自view、model）、viewDidLoa...
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2015-06-24 22:18:56
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