参考 https://blog.csdn.net/qq_24706659/article/details/88342626 四轮阿克曼底盘（Four-wheeled Ackerman robot） 像汽车一样，前轮转向，后轮驱动的模型就叫阿克曼模型 已知车体线速度 v 和角度 w，L 表示车体驱动轮 ...
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2020-05-27 17:15:07
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微软这波开源操作有点狠，有点打压其它RTOS全家桶的意思。 以前ThreadX就是神秘的存在，网上搜的代码也都比较古老，从研究学习的角度来看，还是希望这波开源的，毕竟我们可以从中学习到很多东西，没有什么能比学习超高质量代码能更加提高自己了。 通过这两天的研究，把我的初步了解给大家分享下。 1、Thr ...
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2020-05-27 15:59:48
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极角是极坐标系中的角度 我们对这个角度进行点的排序 利用类的概念设置结构体 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; typedef long long LL; const int N = 101001; const LL INF = 0x3f3f3 ...
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2020-05-27 15:45:16
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一、位置参数 位置参数：按顺序定义的参数，包涵两个维度实参和形参，需要从两个角度去看 1.在定义函数时，按照从左到右的顺序依次定义形参，称为位置形参 2.在调用函数时，按照从左到右的顺序依次定义实参，称为位置实参 #coding = utf-8 def print_hello(name,age,se ...
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2020-05-27 15:10:50
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我的结论（仅仅代表个人观点） * 2020年2月的论文 * 官方论文没有公开代码（20200526）。没有代码，一些重要的结论无法测试和验证。 * 恢复结果结构信息以及图像清晰度得到保障。（第一次看到论文直接说了清晰度这个问题。值得注意） * 分辨率，512*512 * 正脸和小角度侧脸都好用，大角 ...
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2020-05-26 18:22:37
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题目: 思路: 1、最简单直观的方法就是循环相乘，但是会超时 2、快速幂(二进制角度) 对于任意十进制n，设其二进制为$b_m$...\(b_2b_1\)，则有 \(n=1b_1 + 2b_2 + ... + 2^{m-1}b_m\) \(x^n = x^{1b_1 + 2b_2 + ... + 2 ...
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2020-05-26 18:05:48
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Kafka快速入门（七）——Kafka监控一、Kafka监控指标1、Kafka主机监控指标主机监控是监控Kafka集群Broker所在的节点机器的性能。常见的主机监控指标包括：（1）机器负载（Load）（2）CPU使用率（3）内存使用率，包括空闲内存（FreeMemory）和已使用内存（UsedMemory）（4）磁盘I/O使用率，包括读使用率和写使用率网络（5）I/O使用率（6）TCP连接数（7
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2020-05-26 10:38:25
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用html5编写图片裁切上传，在iphone手机上可能会遇到图片方向错误问题，在此把解决方法和大家分享一下，用到了html5的 FileReader和Canvas，如果还没有接触的同学，先了解一下其方法。 //此方法为file input元素的change事件 function change(){ ...
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2020-05-25 22:21:47
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1.定义:Redis是一个开源的，基于内存的数据结构存储，可用作于数据库、缓存、消息中间件。 从官方的解释上，我们可以知道：Redis是基于内存，支持多种数据结构。 从经验的角度上，我们可以知道：Redis常用作于缓存 1.1.Redis是基于内存，常用作于缓存的一种技术，并且Redis存储的方式是 ...
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2020-05-25 18:59:27
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一、数据流图和数据字典是用来干啥的？ 1、数据流图（Data Flow Diagram, DFD） ? 从"数据（Data）"一词中我们可以看出它是用来描述数据的，也就是说它的对象（或者说核心）应该是数据，要描述“（数据）是什么？”；从"流（Flow）"一词中我们又可以提炼出它的角度是（数据的）传递 ...
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2020-05-25 17:45:36
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