1.rosbridge介绍 rosbridge(rosbridge_suite)是ros官方为开发者提供的一个用于非ros系统和ros系统进行交互通信的功能包。rosbridge主要包含两个部分，Rosbridge Protocol和Rosbridge Implementation。其中Protoc ...
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2017-10-17 12:24:32
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1、什么是元组 Python将不能修改的值称为不可变的，而不可变的列表成为元组，使用( )来表示，元组也用索引来访问其元素。需要注意的是，元组的元素不能改变，但是元素的元素却可以改变。 1.1、定义元组 1.2、遍历元组中的所有元素 1.3、“修改”元组中的元素 ...
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2017-10-17 12:19:00
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java的异常捕捉用的非常多也很方便，其实在windows下也有异常捕捉的方法。 __try {char *msg = NULL;msg[0] = 1;}__except (1){printf("GetExceptionCode:%d\n",GetExceptionCode()); } 运行后发现异 ...
#/bin/bash cd /src/pid01-beta/ echo "update pid01.." git pull if [ $? -ne 0 ]; then echo "update pid01(clientErrorCode.json) from git failed" exit 1 f... ...
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2017-10-17 12:17:14
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我们可以用Stopwatch类获得程序的运行时间，在优化代码时，可以用此方法来查看优化前后程序所耗费的时间 参考：用Stopwatch类获得程序运行时间 ...
#include #include using namespace std; //保留2位小数 int main(){ double x=123.456; double y=3.14159; double z=-3214.67; cout<<setiosflags(ios::fixed)<<seti... ...
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2017-10-17 10:00:42
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这题应该见的不少了，写写记录一下。 实现该功能分析: (1) O(1) 时间完成查找，那除了 hash 别无选择。 (2) LRU 最近最少使用算法，为了方便数据的淘汰。需要对最近访问的数据放未访问数据之前。 用双向链表实现即可。(通常情况下，双向链表读取、插入的时间复杂度都是O(n), 但是如果知 ...
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2017-10-17 09:53:51
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shell中的循环语法 作者：尹正杰 版权声明：原创作品，谢绝转载！否则将追究法律责任。 一.for循环 1.语法格式1 1 for 变量 in 值1 值2 值3 ... 2 do 3 源代码 4 done 2.语法格式2 1 for (( 初始值；循环控制条件；变量变化 )) 2 do 3 源代码 ...
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2017-10-17 01:12:23
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case end进行多条件的判断 结果： 结果： ...
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2017-10-17 00:20:42
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