RML运动应用 抓取物体步骤： 抓取阶段：（工业一般如此） 抓取阶段：（工业一般如此） 1 到达目标附近位置（一般是某个轴的方向，如Z轴10 厘米处） 2 设置抓取点 3 再回到目标点附近 放置阶段： 1 达到放置目标点附近位置 放置阶段： 2 设置放置目标点 3 再回到放置目标点附近位置 -- T ...
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2017-09-29 00:13:53
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一、背景 apt-get install/remove在线安装/卸载文件真是方便极了。 但是有时候安装/卸载文件不清楚文件在服务器上的实际命名，例如想安装sndfile。应该执行下面哪个命令呢？ 正确答案是都不对。如何知道正确的命名呢？ 二、查询文件命名 apt-cache一个非常有用的命令出来了。 ...
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2017-09-28 20:40:00
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若我们要为第三方jar（android-support-v4.jar）关联源码通常的做法是 右键项目 单击菜单Properties 单击菜单 Java Build Path 单击 Libraries 选项卡 单击展开 Android Private Libraries 单击展开 android-su ...
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2017-09-28 18:04:00
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转自：深入理解Java的接口和抽象类 对于面向对象编程来说，抽象是它的一大特征之一。在Java中，可以通过两种形式来体现OOP的抽象：接口和抽象类。这两者有太多相似的地方，又有太多不同的地方。很多人在初学的时候会以为它们可以随意互换使用，但是实际则不然。今天我们就一起来学习一下Java中的接口和抽象 ...
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2017-09-28 13:09:35
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随着ASP.NET Core 2.0发布之后，原先运行在Windows IIS中的ASP.NET WebApi站点，就可以跨平台运行在Linux中。我们有必要先说一下ASP.NET Core。 ASP.NET Core 是新一代的 ASP.NET，第一次出现时的代号为 ASP.NET vNext，后 ...
引言： 作为消费者，我们对于各种形式的视频系统都已经非常熟悉了。但是从嵌入式开发人员的角度来看，视频就好像是一张纷繁复杂的网络，里面充满了各种不同的分辨率、格式、标准与显示等。 人类视觉感知： 理解眼睛如何工作将对理解视频和图像技术的发展过程非常重要。正如您所见到的，视频的格式和压缩算法都取决于眼睛 ...
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2017-09-28 10:06:45
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从今年的七月份开始学习设计模式到9月底，设计模式全部学完了，在学习期间，总共过了两篇；第一篇看完设计模式后，感觉只是脑子里面有印象但无法言语。于是决定在看一篇，到9月份第二篇设计模式总于看完了，这一篇看完，脑子里面已经能够对绝大多数的设计模式能够说出其核心思想且可以画出类图也知道应用场景，算是一个进 ...
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编程语言 时间：
2017-09-27 23:53:53
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或者直接 字符串和数字不能放在一起排序，全是数字按照数字大小排序。如果是字符串，分三类，数字优先于字母优先于中文，字符码排序，从前往后拍，最大位要是小就放在前面，如果相同比下面的一位。 文件操作： 一，打开文件 二，操作文件 三，关闭文件 open(文件名，模式，编码) 我创建了一个'ha.log' ...
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2017-09-27 23:16:59
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Lost's revenge Time Limit: 15000/5000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65535/65535 K (Java/Others)Total Submission(s): 4548 Accepted Submission(s): 1274 ...
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2017-09-27 20:54:46
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最近工作任务不忙，学习一下Android Framework方面的知识。 一、介绍，是什么 Android的Framework是直接应用之下的一层，叫做应用程序框架层。这一层是核心应用程序所使用的API框架，为应用层提供各种API，提供各种组件和服务来支持我们的Android开发，包括Activit ...
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移动开发 时间：
2017-09-27 19:00:41
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