catkin_create_pkg learning_actionlib actionlib message_generation roscpp rospy std_msgs actionlib_msgs
action_client.cpp
/*
下面显示怎样给名字为 "do_dishes"的DoDishes ActionServer 发送goal
*/
#include
#includ...
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2014-12-05 17:31:37
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472
Sprint 3（12.03-12.16）最主要的任务是完成structure-based ASC art generation，也是我们最初设想中的一个很有亮点的feature。除此之外，还包括一些bug的修复、已有功能的优化等，并添加以下新的功能：Generate color ASC artGe...
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2014-12-03 20:56:39
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堆内存设置 原理 JVM堆内存分为2块：Permanent?Space 和 Heap Space。 Permanent 即?持久代（Permanent Generation），主要存放的是Java类定义信息，与垃圾收集器要收集的Java对象关系不大。 Heap = { Old + N...
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编程语言 时间：
2014-12-03 14:34:04
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256
双向关联映射：
One（‘Many’）
import javax.persistence.Column;
import javax.persistence.Entity;
import javax.persistence.FetchType;
import javax.persistence.GeneratedValue;
import javax.persistence.Generation...
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2014-11-29 13:18:18
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253
Linux Kernel sys_call_table、Kernel Symbols Export Table Generation Principle、Difference Between System Calls Entrance In 32bit、64bit Linux
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2014-11-28 15:54:36
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Many embedded-microcontroller applications require generation of analog signals. An integrated or stand-alone DAC fills the role. However, you can oft...
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2014-11-28 14:19:13
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337
列生成算法的核心思想非常朴素，借鉴单纯形法迭代中的“进基”思想，实际的原始问题可能很多列向量，但是真正“入基”的列向量却只占很少的一部分，因此如果能人工干预挑选出那些“质量比较好”的列向量进行求解，将大大地提高求解效率。因此列生成就是利用子问题筛选出那些“高质量列”，加入主模型中，这样主模型只对质量较好的列进行优化。
接下来以IBM ILOG CPLEX 内置的板材切割问题（cutstock）详细阐述（建模语言选用ILOG开发的OPL语言）...
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编程语言 时间：
2014-11-24 17:12:45
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这篇blog介绍 Jackson 的特点和使用方法Jackson支持三种使用方法流API（streaming api Incremental parsing/generation）JsonParse reads, JsonGenerator writes高效和part 1 json的用法类似，不好用...
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Web程序 时间：
2014-11-23 17:26:49
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HTTP是一个属于应用层的面向对象的协议，由于其简捷、快速的方式，适用于分布式超媒体信息系统。它于1990年提出，经过几年的使用与发展，得到不断地完善和扩展。目前在WWW中使用的是HTTP/1.0的第六版，HTTP/1.1的规范化工作正在进行之中，而且HTTP-NG(Next Generation ...
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2014-11-22 11:58:42
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On the development of a new generation of large data distributed relational database initiative
Li Wanhong
The modern era has entered the age of big data, while the NoSQL data...
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数据库 时间：
2014-11-16 13:26:14
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