catkin_create_pkg learning_actionlib actionlib message_generation roscpp rospy std_msgs actionlib_msgs
action_client.cpp
/*
下面显示怎样给名字为 "do_dishes"的DoDishes ActionServer 发送goal
*/
#include
#includ...
分类:
其他好文 时间:
2014-12-05 17:31:37
阅读次数:
472
Sprint 3(12.03-12.16)最主要的任务是完成structure-based ASC art generation,也是我们最初设想中的一个很有亮点的feature。除此之外,还包括一些bug的修复、已有功能的优化等,并添加以下新的功能:Generate color ASC artGe...
分类:
其他好文 时间:
2014-12-03 20:56:39
阅读次数:
176
堆内存设置 原理 JVM堆内存分为2块:Permanent?Space 和 Heap Space。 Permanent 即?持久代(Permanent Generation),主要存放的是Java类定义信息,与垃圾收集器要收集的Java对象关系不大。 Heap = { Old + N...
分类:
编程语言 时间:
2014-12-03 14:34:04
阅读次数:
256
双向关联映射:
One(‘Many’)
import javax.persistence.Column;
import javax.persistence.Entity;
import javax.persistence.FetchType;
import javax.persistence.GeneratedValue;
import javax.persistence.Generation...
分类:
Web程序 时间:
2014-11-29 13:18:18
阅读次数:
253
Linux Kernel sys_call_table、Kernel Symbols Export Table Generation Principle、Difference Between System Calls Entrance In 32bit、64bit Linux
分类:
系统相关 时间:
2014-11-28 15:54:36
阅读次数:
952
Many embedded-microcontroller applications require generation of analog signals. An integrated or stand-alone DAC fills the role. However, you can oft...
分类:
其他好文 时间:
2014-11-28 14:19:13
阅读次数:
337
列生成算法的核心思想非常朴素,借鉴单纯形法迭代中的“进基”思想,实际的原始问题可能很多列向量,但是真正“入基”的列向量却只占很少的一部分,因此如果能人工干预挑选出那些“质量比较好”的列向量进行求解,将大大地提高求解效率。因此列生成就是利用子问题筛选出那些“高质量列”,加入主模型中,这样主模型只对质量较好的列进行优化。
接下来以IBM ILOG CPLEX 内置的板材切割问题(cutstock)详细阐述(建模语言选用ILOG开发的OPL语言)...
分类:
编程语言 时间:
2014-11-24 17:12:45
阅读次数:
374
这篇blog介绍 Jackson 的特点和使用方法Jackson支持三种使用方法流API(streaming api Incremental parsing/generation)JsonParse reads, JsonGenerator writes高效和part 1 json的用法类似,不好用...
分类:
Web程序 时间:
2014-11-23 17:26:49
阅读次数:
212
HTTP是一个属于应用层的面向对象的协议,由于其简捷、快速的方式,适用于分布式超媒体信息系统。它于1990年提出,经过几年的使用与发展,得到不断地完善和扩展。目前在WWW中使用的是HTTP/1.0的第六版,HTTP/1.1的规范化工作正在进行之中,而且HTTP-NG(Next Generation ...
分类:
Web程序 时间:
2014-11-22 11:58:42
阅读次数:
240
On the development of a new generation of large data distributed relational database initiative
Li Wanhong
The modern era has entered the age of big data, while the NoSQL data...
分类:
数据库 时间:
2014-11-16 13:26:14
阅读次数:
119