视觉SLAM 是指用相机解决定位和建图问题。本文以一个小机器人为例形象地介绍了视觉SLAM的功能及特点。 本文选自《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》。
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2017-05-04 14:49:15
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需要手机查找附近N米以内的商户,致想法是已知一个中心点，一个半径，求圆包含于圆抛物线里所有的点,经纬度是一个点，半径是一个距离，不能直接加减,下面提供C#的解决方法 数据库中记录了商家在百度标注的经纬度（如：116.412007, 39.947545） 最初想法,以圆心点为中心点，对半径做循环，半径 ...
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2017-05-03 15:54:50
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最近遇到一个比较棘手的问题： 使用GPS定位无法获取当前的地理位置，即getLastKnownLocation方法始终返回null。 后来一篇博文 getLastKnownLocation()返回null的解决 帮了我大忙，在此对该博客作者表示感谢，但是有几点需要注意的，我觉得有必要补充一下，否则看 ...
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2017-04-28 18:27:51
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这个事情分两步走 1. 拿到行政区划的地理围栏数据 2. 根据GPS定位判断一个点是否落在地理围栏的多边形区域里。 1. 获取行政区划的地理围栏数据可以利用百度API。打开以前我的一个例子在chrome console里输入 var bdary = new BMap.Boundary(); bdar ...
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2017-04-26 01:50:51
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不适用内函数或者promise的方式，可以在外部提取到json数据 ...
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2017-04-17 15:48:37
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Android+GPS轨迹跟踪器 今天的第一步：获取Key 使用高德地图，查看高德官方API：http://lbs.amap.com/ 使用Android studio做开发平台（我还纠结了QT，但是作为菜鸟看见Android有很多官方示例，我瞬间没脾气） 步骤：http://lbs.amap.co ...
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移动开发 时间：
2017-04-14 19:50:08
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打开终端，登入到root，进入/home/newday下 在本地用pscp命令上传.zip的GPS数据 在hadoop8上 然后，运行Merge.jar hadoop jar Merge.jar tackgps_0811 hdfs://hadoop8:8020/Anewday/0811_merge. ...
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2017-04-13 18:07:07
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