在上一篇文章中，我们得到的轨迹并不是很好，与路径差别有点大，我们期望规划出的轨迹跟路径大致重合，而且不希望有打结的现象，而且希望轨迹中的速度和加速度不超过最大限幅值。为了解决这些问题有两种思路： 思路一：把这些”期望“加入到优化问题中。 思路二：调整时间分配，来避免这些问题。1.corridor1. ...
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2019-11-20 19:21:04
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递归理解起来还是有点难，弄清楚搞了不短的时间 package com.puple.atto.datastructure;import java.util.LinkedList;import java.util.Queue;public class BST<E extends Comparable<E ...
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2019-11-19 17:01:25
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#include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main() { int number, max, min, n; n=1; printf("输入第%d个数: ", n); scanf("%d", &number); max = number; min = nu ...
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2019-11-19 13:59:19
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#include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main() { int number, max, min, n; n=1; printf("输入第%d个数: ", n); scanf("%d", &number); max = number; min = nu ...
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2019-11-19 00:42:20
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界面： 功能： 输入单价和数量，计算总价；进制转换 控件： Qlabel QLineEdit QPushButton 依赖关系图： main.cpp：程序入口 widget.h：窗体类头文件，定义了widget类 widget.cpp：widget类的功能实现 widget.ui：UI设计器生成的程 ...
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2019-11-18 23:27:22
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#include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main() { int number, max, min, n; n=1; printf("输入第%d个数: ", n); scanf("%d", &number); max = number; min = nu ...
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2019-11-18 13:20:14
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#include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main() { int number, max, min, n; n=1; printf("输入第%d个数: ", n); scanf("%d", &number); max = number; min = nu ...
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2019-11-18 13:05:04
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Given an array of meeting time intervals consisting of start and end times [[s1,e1],[s2,e2],...] (si < ei), find the minimum number of conference room ...
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2019-11-18 10:06:15
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Dynamic programming solution State: dp[i]: the minimum cost to cover all positions from[0, i]. (left shift by 1 to get 0 index) // if position i is al ...
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2019-11-18 09:36:34
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#include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main() { int number, max, min, n; n=1; printf("输入第%d个数: ", n); scanf("%d", &number); max = number; min = nu ...
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2019-11-17 23:53:23
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