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论文:利用深度强化学习模型定位新物体(VISUAL SEMANTIC NAVIGATION USING SCENE PRIORS)
这是一篇被ICLR 2019 接收的论文。论文讨论了如何利用场景先验知识 (scene priors)来定位一个新场景(novel scene)中未曾见过的物体(unseen objects)。举例来说,在「厨房」这一场景中,有一张图片显示「苹果」在冰箱的储物架上,同为水果的物体,如「橙子」,会出现 ...
分类:其他好文   时间:2019-05-21 14:33:39    阅读次数:136
mysql的AB及读写和集群
Mysql的AB及读写 第1章 Mysql的AB配置 1.1 master配置 1.2 slave配置 1.2.1 192.168.13.190 1.2.2 192.168.13.191 1.2.3 192.168.13.192 1.2.4 192.168.13.193 1.2.4 192.168. ...
分类:数据库   时间:2019-05-21 11:16:21    阅读次数:135
teb教程5
跟随全局规划器 简介:本部分是关于如何配置局部规划器严格跟随全局规划,也包括调节在时优和路径跟随上的权衡。 1.先看一下via-points当前的优化行为:启动下面节点 为了方便调试参数(默认via-points并为开启) 现在设置global_plan_viapoint-sep为一个正值。正值就激 ...
分类:其他好文   时间:2019-05-20 17:15:08    阅读次数:425
Kubernetes(k8s)底层网络原理刨析
[TOC] 1 典型的数据传输流程图 ? 一个外部的business manager请求,首先进入集群的入口(ingress),ingress反向代理后负载到business manager的service。Service层再负载到某个node下的具体的business manager pod ? ...
分类:Web程序   时间:2019-05-20 13:31:00    阅读次数:844
实现canvas简单的验证码
首先,canvas:固定在浏览器上的画布,浏览器支持Internet Explorer 9、Firefox、Opera、Chrome 以及 Safari 支持 及其属性和方法。canvas为我们敞开了新一扇大门。属于HTML5中新增的一个标签,看起来与其他标签区别不大,在验证码之前,应该学习canv ...
分类:其他好文   时间:2019-05-16 13:56:08    阅读次数:118
man DMIDECODE
DMIDECODE(8) DMIDECODE(8) NAME/名称 dmidecode - DMI table decoder/DMI表解码器decoder 英 [?di??k??d?(r)] 美 [?di??ko?d?r] n. (电子信号)解码器,译码器 SYNOPSIS/简介 dmidecod ...
分类:其他好文   时间:2019-05-15 15:51:06    阅读次数:138
此示例示意标准输出函数print的用法
1 print(1, 2, 3, 4) # 1 2 3 4 2 print(' 以下是给定sep="#"的打印方式') 3 print(1, 2, 3, 4, sep="#") # 1#2#3#4 4 print('以下关键字参数end="\n\n\n\n\n"来换五行新行') 5 print(1, ...
分类:其他好文   时间:2019-05-14 09:23:29    阅读次数:101
Rare-Variant Association Analysis | 罕见变异的关联分析
Rare-Variant Association Analysis: Study Designs and Statistical Tests 10 Years of GWAS Discovery: Biology, Function, and Translation 测序技术在人种迁徙上的应用 An ...
分类:其他好文   时间:2019-05-09 15:21:05    阅读次数:145
获取cavans坐标或者页面鼠标坐标
<html> <head> <style type="text/css">body{ margin: 0; padding: 0; } .my-canvas{ margin: 20px; border:10px solid #c3c3c3; } </style></head> <body> <div ...
分类:其他好文   时间:2019-05-08 21:37:06    阅读次数:130
str类型内置方法
[TOC] str类型内置方法 用途 字符串数字、字母、下划线组成的一串字符,主要是用来描述一些类似于名字,爱好…… 定义方式 在单引号、双引号、三单/双引号之间 hades bonnie hades and bonnie hades + bonnie 常用操作和内置方法 优先掌握 按索引取值 e ...
分类:其他好文   时间:2019-05-07 21:12:46    阅读次数:171
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