四个坐标系分别为：世界坐标系（Ow），摄像机坐标系（Oc），图像物理坐标系（O1，单位mm），图像像素坐标系（O，位于视野平面的左上角，单位pix）。 空间某点P到其像点p的坐标转换过程主要是通过这四套坐标系的三次转换实现的，首先将世界坐标系进行平移和转换得到摄像机坐标系，然后根据三角几何变换得到图 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-04-08 21:21:12
阅读次数：
223
一、概述 View动画共有四种效果分别是平移动画、旋转动画、缩放动画以及透明度变化，此外帧动画也属于View动画，但实现效果与前面几种有所区别。 二、View动画的种类 四种动画分别对应四个Animation的子类TranslateAnimation、RotateAnimation、ScaleAni ...
分类：
移动开发 时间：
2017-04-07 21:23:49
阅读次数：
301
有时候通常需要简单的拼图，不涉及图像融合之类的，仅仅是简单的平移将多张图拼接成一张图。tile_images和tile_images_offset就是用于简单拼图的2个算子。 谈到拼图，肯定有以下问题要明确： 1、将多少张图拼起来？由于是多张图，这需要一个元组来存储多张图片的集合。 2、是横向拼图， ...
分类：
其他好文 时间：
2017-03-31 01:09:39
阅读次数：
841
双目摄像机标定最主要的目的：是要得求出每个摄像机的相机内参数矩阵K和畸变系数矩阵D，左右两个摄像机的相对位置关系（即右摄像头相对于左摄像头的平移向量 t和旋转矩阵R）。 由于OpenCV中StereoCalibrate标定的结果极其不稳定，甚至会得到很夸张的结果，所以决定Matlab标定工具箱立体标 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-03-22 23:16:14
阅读次数：
273
1 自动爆炸 点击"爆炸视图"按钮,然后全部选中装配体(被选中的零件会变为蓝色,全部选中即全部变色)然后在组成偶尔的爆炸窗口中下拉,点击应用. 再点击完成 回到装配体面板,右击该装配体,点击动画解除爆炸 随后即可形成动画,但是效果很不理想,零件只是做简单的平移而已,没有考虑干涉. 回到爆炸视图,我们... ...
分类：
其他好文 时间：
2017-03-19 11:23:21
阅读次数：
730
世界坐标系：
在OpenGL中，世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0, 0)，且是始终不变的。你面对屏幕，你的右边是x正轴，上面是y正轴，屏幕指向你的为z正轴。长度单位这样来定：窗口范围按此单位恰好...
分类：
其他好文 时间：
2017-03-14 17:50:46
阅读次数：
355
描述 本例展示了当用户点击平移按钮时如何定制地图的动画。panDuration和panRate是Dojo动画属性，可以分别确定动画的duration和帧刷新的 rate。这些属性的单位都是毫秒，panDuration默认为值是250，panRate默认值是25。 在本例中可以调整这些属性来为数据和应 ...
分类：
移动开发 时间：
2017-03-13 12:34:42
阅读次数：
333
描述 本例展示了如何为平移地图包括自定义的按钮。地图被放置在一个宽3列和高3行的HTML表格的固定宽度中心单元。表格里剩余的单元放置标签为8个主要方向的缩写的按钮。每个按钮调用地图上不同的平移函数。例如，"NW"按钮调用 map.panUpperLeft。 在自己的应用里，可以选择任意按钮的格式。甚 ...
分类：
编程语言 时间：
2017-03-09 17:19:17
阅读次数：
321
前言：这是笔者学习之后自己的理解与整理。如果有错误或者疑问的地方，请大家指正，我会持续更新！ translate：平移；是transform的一个属性； transform：变形；是一个静态属性，可以改变元素的形状或位置，做出2d或3d效果； transition：过渡，转变；使css属性值在一段时 ...
分类：
Web程序 时间：
2017-03-07 08:41:29
阅读次数：
320
本科毕业设计做的点云配准，对这个方面有一些初步理解，希望有所帮助~1、首先，点云配准过程，就是求一个两个点云之间的旋转平移矩阵（rigid transform or euclidean transform 刚性变换或欧式变换），将源点云(source cloud)变换到目标点云(target clo ...
分类：
其他好文 时间：
2017-02-26 15:44:57
阅读次数：
426
