// reference implementation of an FIR
template <typename SampleType, typename NumericType>
stat
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2018-05-03 10:29:18
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根据我们的当前的估计和他的方差（mean1,bar1），以及运动及其不确定性(mean2,var2)，然后计算更新后的预测、平均数和方差 ...
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2018-05-02 19:18:38
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回顾一下之前的内容，我们知道有一个测量更新和一个运动更新（预测）。 运动更新通过全概率或者一个加法来完成，我们已经解决了比较复杂的情况。 我把它解决了 ，并得出了公式。 并且也用代码实现了这一步。 运动部分不想深入，这是非常简单的一步，让我们写下来。假设你活在这样一个世界里，中心点，这是你对自己所在 ...
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2018-05-02 18:10:12
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假设我们有一个先验概率在坐标的起始处，然后有一个测量概率离他比较远，然后他们有同样的方差。 请问新的平均值在哪？ 答案是在正中间，因为这两个方差是一样的. 下面的问题比较难。 上面蓝色 红色 绿色 那个是更新后的方差？ 答案是更加陡峭的绿色心线 ...
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2018-05-02 17:31:02
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GoogleNet设计的目的 GoogleNet设计的初衷是为了提高在网络里面的计算资源的利用率。 Motivation 网络越大,意味着网络的参数较多,尤其当数据集很小的时候,网络更容易发生过拟合。网络越大带来的另一个缺点就是计算资源的利用率会急剧增加。例如,如果两个卷积层是串联的,他们滤波器数量 ...
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2018-05-02 02:51:05
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在研究电感滤波时，经常纠结电感的选型，脱离学校有点久了，把之前关于电感的那点知识都丢了，以至于没想明白为什么电感会饱和，而导致电感饱和的恰恰是我想要保留的直流电流，把电感和电容的概念完全等同了，以为直流电流对电感毫无影响，其实是不对的。 饱和电流首先不等于最大电流，对于直流电流，可以认为电感阻抗为0 ...
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2018-04-29 15:24:58
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图像的各向异性滤波 非均向性（anisotropy），或作各向异性，与各向同性相反，指物体的全部或部分物理、化学等性质随方向的不同而有所变化的特性，例如石墨单晶的电导率在不同方向的差异可达数千倍，又如天文学上，宇宙微波背景辐射亦拥有些微的非均向性。许多的物理量都具有非均向性，如弹性模量、电导率、在酸 ...
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2018-04-28 14:15:42
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花了6个多小时，其实代码根本不花时间，主要是花在看PDF和Note上了。 感觉要是学了图像处理应该会轻松很多。 大概有这么几个坑吧： 1、滤波 2、卷积(convolution)和互相关(cross-correlation) 3、数学推导 4、如何更高效地计算卷积（我没有细想，不过感觉受到后文的提示 ...
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2018-04-27 23:49:25
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从开始学51就接触到按键扫描，起初接触到郭天祥的delay滤波，方法虽然简陋，但是确实有效。 用了一段时间后，偶然接触到状态机扫描按键。那会儿没有啥数电知识懂不起状态机，硬啃啃懂了，顿时觉得怎么又这种机智的想法！ 持续使用此方法将近一年半，期间自己也做了几种扩展，也能正常表达出算法使用，但是唯一的缺 ...
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2018-04-27 21:39:55
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https://blog.csdn.net/baidu_21807307/article/details/51843079 这位博主关于卡尔曼滤波器的描述非常生动而详细，讲解很到位，这里我再加一些个人的理解。 文章中关于卡尔曼滤波器模型的描述比较少，我说说我的理解。其中的两条公式，第一条对应了温度估 ...
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2018-04-17 22:21:46
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