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搜索关键字:diy ros机器人 ros驱动 ros_arduino_bridge    ( 788个结果
四旋翼飞行器结构和原理
四旋翼飞行器结构和原理 前言:前年做电赛时留下的一套四旋翼飞行器如今只剩下四个旋翼和电机(不知道被谁给拆了,组装零件找不到了),趁着国庆几天假期,希望能够快速的将其重新DIY出来。其中控制和驱动板卡可以暂时先由面包板焊接出来,等验证成功能飞的起来时在重新设计集成电路板来实现整机。...
分类:其他好文   时间:2015-09-30 21:01:09    阅读次数:275
Arduino(一)
废话 ????一直以来我对车都对车有特别的爱好,而且特别喜欢赛车,但是太贵玩不起,所以我就玩起了模拟,如(LFS,rFactor,rFactor2,GSC2013)。越玩越觉得自己要DIY一些东西才又意思,才能模拟真实。所以我要D...
分类:其他好文   时间:2015-09-24 02:06:39    阅读次数:606
ROS(9):机器人开源项目poppy-project
关于poppy-projectpoppy是一个机器人的开源项目,一个人型机器人的项目,设计cad啥的都是开源的。 项目使用GPL v3开源的。 总成本在 5万RMB,60%的成本在Dynamixel 舵机上面,需要25个舵机。 不知道国产舵机能补能替代。...
分类:其他好文   时间:2015-09-23 11:51:11    阅读次数:238
翻译器DIY————次序
突然有一种冲动,想要写一个编译器。因此,检查在网上搜索相关信息,思想direct3D 有本书叫龙,也有个龙书Compilers Principles,Techniques, & Tool 和虎书Modern Compiler Implementation in C 。在开源项目上找到了编译器的开源....
分类:其他好文   时间:2015-09-19 21:12:40    阅读次数:215
MDT 2013 从入门到精通之Deploy Background Customize
在生产环境中,IT部门主管或者IT工作人员总是有这样那样的需求,在使用MDT部署操作系统这一块也是,比如DIY客户端的需求以及DIY客户端部署过程中的背景等,曾经不止一次有用户与我讨论过此类话题,其实最开始我的设想是将MDT客户端部署的背景设计成动态的企业文化展示效果界面..
分类:其他好文   时间:2015-09-15 14:57:36    阅读次数:348
【DIY】可爱风折纸教程
首发贴,这里米果一枚,易勾搭,各种手工教程,如果你要,只要我会,都会发详细的教程,主折纸(谁让它是最方便且最实用的呢),算是手工合...weibo.com/2015.09_09/p/1001603884733883934970weibo.com/2015.09_09/p/10016038847338...
分类:其他好文   时间:2015-09-10 07:09:40    阅读次数:188
基于运算放大器的线性稳压器
基于运算放大器的线性稳压器基于运算放大器的线性稳压器为什么DIY?原因有二,第一是市面上的三端稳压器不满足要求,要么性能不好,要么功率不够。第二,市面上也有一枝独秀,性能优异的稳压器,不过它们价格不菲,譬如凌力尔特的LT1581,13美元/片,购买一堆元器件了。或者它们封装独特,不能和普通的三端IC...
分类:其他好文   时间:2015-09-04 19:45:40    阅读次数:314
我有DIY一Android遥控-所有开源
我有DIY一Android遥控-所有开源1.试用 记得宋宝华在「设备驱动开发具体解释」提出一个这种理论「软件和硬件互相渗透对方的领地」,这次证明还是确实是这样,使用上层APP软件加上简单的更为简单的硬件设计就能够完毕一个遥控器了。 有开发应用程序网友发E-mail问网上那种DIY的红外遥控器...
分类:移动开发   时间:2015-09-01 21:34:54    阅读次数:479
Bitbox : a small open, DIY 32 bit VGA console
Bitbox : a small open, DIY 32 bit VGA consoleHi all,I've been developing a simple DIY console and a participant of the project and of this message boa...
分类:其他好文   时间:2015-08-26 21:59:04    阅读次数:156
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