学会使用日志(log)系统，做ROS大型项目的主治医生通过显示进程的运行状态是好的习惯，但需要确定这样做不会影响到软件的运行效率和输出的清晰度。ROS 日志 (log) 系统的功能就是让进程生成一些日志消息，显示在屏幕上、发送到特定 topic 或者储存在特定 log 文档中，以方便调试、记录、报警... ...
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2019-12-10 01:16:58
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一、背景介绍ELK不是一款软件，而是Elasticsearch、Logstash和Kibana三种软件产品的首字母缩写。这三者都是开源软件，通常配合使用，而且又先后归于Elastic.co公司名下，所以被简称为ELKStack。根据GoogleTrend的信息显示，ELKStack已经成为目前最流行的集中式日志解决方案。Elasticsearch：分布式搜索和分析引擎，具有高可伸缩、高可靠和易管理
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2019-12-10 00:33:33
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什么是Prometheus? Prometheus是由SoundCloud开发的开源监控报警系统和时序列数据库(TSDB)。Prometheus使用Go语言开发，是Google BorgMon监控系统的开源版本。2016年由Google发起Linux基金会旗下的原生云基金会(Cloud Native ...
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2019-12-09 12:18:13
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先过一下grafana的配置文件 grafana的配置文件。 右键服务的地址、发信人 账号 和面等 配置要连到prometheus上。 登陆的密码是多少，第二行是不允许用户注册。 dashboard.json里面内容太多 不能完全的看懂。 界面 admin password 新建一个dashboar ...
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2019-12-08 00:59:54
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1. 概念边缘计算是云计算的补充。就是将数据就近计算。不用每次都返回到计算中心去处理，而是在网络的边缘产生、处理、分析数据。 2. 优点a. 计算实时，低延时。如果一个孩子走失，那么边缘节点发现了孩子会自己计算立刻报警。如果把数据返回云上再计算回来，孩子也许又跑丢了。b. 节省网络流量。毕竟物联网会 ...
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2019-12-07 21:07:50
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Prmetheus 主要用来做来Metrics的监控和报警，这张图是官方的架构图。 这是他的核心 它的作用是根据我们的配置去完成数据的采集、服务的发现，以及数据的存储。 这是服务的发现，通过Service discovery,prmethesu就会知道去哪里采集数据。Service discover ...
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2019-12-07 12:47:18
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1.1部署elasticsearch:6.5.4 http://localhost:9200/ 1.2添加elasticsearch-head 在最下面添加2行 2.1部署logstash:6.5.4 2.2映射配置文件 2.3 mysql --> elasticsearch vi mysql.co ...
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2019-12-07 12:44:10
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（1）第三方报警平台（钉钉） 先指定要发送的群，在群里创建机器人 添加机器人 可以参考 “说明文档” 创建测试文档 vim ceshi.sh curl 'https://oapi.dingtalk.com/robot/send?access_token=a462c4d7c2e095d182721c3 ...
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2019-12-07 10:26:55
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为了避免单点故障，生产环境中redis升级为集群模式，需要对redis集群进行监控，一旦有节点出现故障便触发报警。Redis有自带的redis-cli客户端，通过clusterinfo命令能查询到集群的运行情况，我们可以写个shell脚本，通过zabbix来调用这个脚本实现集群的监控。一、clusterinfo命令的使用命令格式：redis-cli-h[hostname]-p[port]-a[pa
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2019-12-06 19:03:46
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ELK+监控报警全步骤 需求： 公司要求对出在windows服务器上的日志进行日志分析并根据关键字进行报警，并配置kibana权限控制。下面为详细步骤 环境： centos 7.6 elk版本7.50 （因为7.50版本自带xpack功能，可以满足kibana角色权限控制） 1. windows字符 ...
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2019-12-06 13:42:50
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