本文介绍了 ORB-SLAM2 中 LoopClosing 线程的相关内容。首先从论文出发，介绍了 LoopClosing 线程的工作和思想；之后从代码出发，结合笔者绘制的 ORB-SLAM2 程序导图，对 LoopClosing 线程代码的结构和逻辑进行了介绍和分析。 ...
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编程语言 时间：
2020-02-26 23:18:24
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1 /** 2 * @Author: 唐松怀 3 * @Date: 2020/2/26 14:40 4 */ 5 import java.io.File; 6 import java.io.IOException; 7 8 import org.apache.poi.openxml4j.except ...
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编程语言 时间：
2020-02-26 17:19:17
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因为项目经理一直在变需求，最开始说要生成word，结果又要pdf，不想再写pdf想直接进行转换，网上搜了一下，有的只能windows用，而poi转换后文字会不对齐串行，aspose是比较简单并符合需求的。 代码基本来自这篇博客https://www.cnblogs.com/zhaosq/p/9796 ...
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Web程序 时间：
2020-02-26 01:24:30
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我们经常需要打印一些变量的取值来调试程序,使用while(1)是常用的手段。 while (1) { char letter = getchar(); printf("test_point is %d \t\n", test_point); printf("test_point is %f \t\n ...
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2020-02-25 20:17:56
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我们发现对于 NULL 的记录不会统计，建议如果统计个数则不要使用有可能为 null 的列，但如果需要把 NULL 也统计进去呢？ 我们可以利用 IFNULL()函数，如果记录为 NULL，给个默认值，这样统计的数据就不会遗漏 select count(ifnull(id,0)) from stud ...
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2020-02-25 14:34:21
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博客链接 https://blog.csdn.net/commonc/article/details/52291822 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; #define N 100005 typedef double db; const db ...
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2020-02-24 20:47:53
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一、需求 对输入的两个整数按大小顺序输出，调用函数处理，而且用指针数据作为函数的参量。 二、分析 需要两个指针分别存储a,b两个数的地址。然后将所存储地址的指针作为swap()函数的参变量。在swap()内描述a,b两整数交换。 三、代码实现 ...
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2020-02-24 16:56:03
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1.强推：iftop 2.系统自带组合工具：watch -n 1 "/sbin/ifconfig eth0 | grep bytes" 链接：https://www.cnblogs.com/focusonepoint/p/7771214.html ...
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2020-02-24 12:37:40
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基本思想关键点详见 “数据结构典型问题” #include<iostream> #include<stdlib.h> #include<stdio.h> #include<vector> #include<string> #include<math.h> #include<algorithm> #i ...
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2020-02-24 10:04:14
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Deep Convolutional Generative Adversarial Networks we introduced the basic ideas behind how GANs work. We showed that they can draw samples from some ...
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2020-02-24 00:28:23
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