位置控制原理 最近一段时间一直在忙着写官方的C型板教程，这个教程咕了两个多月没写了，现在回来把坑填完。 RM机器人上最复杂的控制计构就是双轴云台了，赛场上的情况对双轴云台的控制稳定度与响应灵敏度双方面都提出了很高的要求，云台控制的好坏在一定程度上就能够代表一支队伍的实力。 双轴云台采用的控制算法依然 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-01-22 10:34:09
阅读次数：
135
mkdir demo //创建一个文件夹 touch index.html // 创建一个html文件 rm rouch index.html //删除找个index.html文件 rmdir demo // 删除demo文件夹 pwd //查看当前位置在哪 ls // 查看当前文件夹下面的所有文件 ...
分类：
系统相关 时间：
2020-01-21 23:28:37
阅读次数：
116
1.使用标签清理镜像 docker rmi或docker image rm 命令可以删除镜像，命令格式为docker rmi IMAGE [IMAGE...],其中IMAGE可以为标签或ID 支持选项包括： -f，-force：强制删除镜像，即使有容器依赖它 -no-prune：不要清理未带标签的父 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-01-21 16:02:45
阅读次数：
111
镜像启动时，自动执行的是~/.bashrc文件，所以，环境变量需要配置在该文件内，这样镜像启动时，可自动执行该文件，使环境变量生效。 vi ~/.bashrc # .bashrc # User specific aliases and functions alias rm='rm -i'alias ...
分类：
其他好文 时间：
2020-01-20 22:29:53
阅读次数：
560
获取外网ip curl icanhazip.com 服务器间的 文件 复制 scp root@ip:/源目录 目标目录 软连接 查看软连接 ls li 创建软连接 ln s 源文件 目标文件 s 不见创建的是源文件的文件副本 加了相当于快捷方式 删除 软连接 rm rf 文件 创建目录 mkdir ...
分类：
系统相关 时间：
2020-01-20 20:45:11
阅读次数：
110
xargs命令是给其他命令传递参数的一个过滤器，也是组合多个命令的一个工具，空格是默认界定符，默认命令是echo find命令的执行结果通过xargs传给后面的rm rf作为参数 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-01-19 23:51:13
阅读次数：
106
今天学习Linux的时候遇到的知识点，想起了以前一次线下AWD攻防赛的时候的不死马，记录一下 在Linux里面，有的时候我们会遇到奇奇怪怪的文件名，以至于我们删除不了，比如说我们创建了一个叫做"hello world"的文件，因为中间添加了空格，所以我们删除的时候如果使用 rm hello worl ...
分类：
系统相关 时间：
2020-01-19 00:34:06
阅读次数：
178
放到缩小终端快捷键 放大 ：ctrl shift + 缩小：ctrl - 常用的7个终端命令： 1、ls list 查看文件加下的内容 2、 pwd 查看当前文件的路径 3、cd 切换文件夹 4、clear 清屏 5、mkdir 创建文件夹 6、rm remove 删除文件 rm -rf dir 删 ...
分类：
系统相关 时间：
2020-01-18 21:39:49
阅读次数：
112
语法 mv [options] source dest mv [options] source... directory 参数说明 -i: 若指定目录已有同名文件，则先询问是否覆盖旧文件; -f: 在 mv 操作要覆盖某已有的目标文件时不给任何指示; mv参数命令与运行结果 命令格式 运行结果 mv ...
分类：
移动开发 时间：
2020-01-18 14:41:30
阅读次数：
108
1.如果filename是文件可以直接删除；如果filename是目录不能删除,需要添加-r参数. -i参数提示用户是否删除文件. 2.如果目录是空目录 可以使用rmdir直接删除 3.rm -r 可以删除文件和目录 4.删除文件：rm filename filename2 filename3 5. ...
分类：
其他好文 时间：
2020-01-18 14:41:14
阅读次数：
87
