Delphi在这两方面都做的相当出色。在Delphi的早期版本Turbo Pascal 中就曾有流(Stream)、群(Collection)和资源(Resource)等专门用于对象式数据管理的类。在Delphi中，这些功能得到了大大的加强。Delphi将对象式数据管理类归结为Stream对象(St ...
1》准备导航所需要的包。 a.ros-indigo-gampping :我们不需要修改包内的东西，所以直接安装可执行文件就好了。 b.安装雷达的驱动（我的是robopack），直接将提供的ros驱动包拷贝到工作空间中， c.安装导航定位包，navigation 进入git：https://githu ...
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2017-05-31 21:31:03
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技嘉 台式电脑 操作系统 Windows 7 旗舰版 32位 SP1 ( DirectX 11 ) 处理器 英特尔 Pentium(奔腾) G2030 @ 3.00GHz 双核 主板 技嘉 H61M-S1 (英特尔 Ivy Bridge - H61 芯片组)内存 4 GB ( 金士顿 DDR3 16 ...
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2017-05-29 11:00:41
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tf, 很神奇的一个东西...想象一个使用场景, 一个小车, 下面有几个轮子, 中间是个底盘, 上面有若干激光传感器/雷达传感器/接近开关, 为了在运动的时候, 把这些底盘上的东西跟着底盘一起运动, 使用tf就能解决这样的问题. ok, 如果是固定在小车的一般东西, 倒也没啥, 如果小车上, 还有一 ...
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2017-05-27 19:05:54
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双击桌面的vivado图标，（可能有点慢） 弹出主菜单界面，点击create new project 这是介绍界面，next~ 添加好工程名，和工程位置，next~ 选择rtl Project，next~ 选择板卡型号，我这里使用的是A-7系列的basys3，用户根据自己的板卡型号自定义，next~ ...
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2017-05-20 14:58:48
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一 android基本架构
1 架构图直观
2 架构详解
21 Linux Kernel
22 Android Runtime
23 Libraries
24 Application Framewor...
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移动开发 时间：
2017-05-18 11:41:52
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fw_common.h包括了USRP固件和上位机共用的代码，寄存器地址映射、结构体定义等 #include <stdint.h> /*! * Structs and constants for usrp2 communication. * This header is shared by the f ...
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2017-05-17 20:00:51
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My turtlesim control node. and CMakeLists.txt: package.xml: ...
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2017-05-17 14:08:22
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就是用List来实现merge sort. import java.io.*; import java.util.*; class ListNode { int val; ListNode next; ListNode(int x) { val = x; next = null; } static ...
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2017-05-13 14:27:28
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_RtlEnterCriticalSection@4:77E022D0 mov edi,edi 77E022D2 push ebp 77E022D3 mov ebp,esp 77E022D5 sub esp,0Ch 77E022D8 push esi 77E022D9 push edi 77E022 ...
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2017-05-12 00:13:28
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