本文的目的是解析 ceres solver AutoDiff 的实现，说明它是一种类似于 matlab 符号运算的方法。 "ceres solver" 使用 " " 作为计算误差与雅克比的结构。ceres::CostFunction 是一个纯虚类，用户代码继承这个类，并通过实现其纯虚方法 提供使用待 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-10-20 01:15:51
阅读次数：
132
Scala 函数 1. 函数定义语法 2. 递归函数 阶乘 3. 包含参数默认值的函数 默认值的函数中，如果传入的参数个数与函数定义相同，则传入的数值会覆盖默认值 如果不想覆盖默认值，传入的参数个数小于定义的函数的参数，则需要指定参数名称。 4. 可变参数个数的函数scala 函数声明中 参数类型后 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-10-19 21:05:16
阅读次数：
109
一.概念 Scala 是一门多范式（multi-paradigm）的编程语言，设计初衷是要集成面向对象编程和函数式编程的各种特性。 Scala 运行在Java虚拟机上，并兼容现有的Java程序。 Scala 源代码被编译成Java字节码，所以它可以运行于JVM之上，并可以调用现有的Java类库。 注 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-10-19 16:25:22
阅读次数：
84
大数据Scala系列之文件以及正则表达式1读取行导入scala.io.Source后，即可引用Source中的方法读取文件信息。importscala.io.SourceobjectFileDemoextendsApp{valsource=Source.fromFile("C:/Users/admin/res.txt")//返回一个迭代器vallines=source.getL
分类：
其他好文 时间：
2019-10-18 15:40:24
阅读次数：
63
好程序员大数据教程Scala系列之样例类Option偏函数，在Scala中Option类型样例类用来表示可能存在或也可能不存在的值(Option的子类有Some和None)。Some包装了某个值，None表示没有值。objectOptionDemo{defmain(args:Array[String]){valmap=Map("a"->1,"b"-
分类：
其他好文 时间：
2019-10-17 12:04:49
阅读次数：
67
1.安装jdk，配置jdk环境变量 https://www.cnblogs.com/zhangjiahao/p/8551362.html 2.安装配置scala https://www.cnblogs.com/zhangjiahao/p/11689268.html 3.安装spark spark下载 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-10-17 01:33:22
阅读次数：
103
好程序员大数据教程分享Scala系列之Option_偏函数_StringOption类型在Scala中Option类型样例类用来表示可能存在或也可能不存在的值(Option的子类有Some和None)。Some包装了某个值，None表示没有值。objectOptionDemo{defmain(args:Array[String]){valmap=Map("a"->1,&q
分类：
其他好文 时间：
2019-10-15 10:09:01
阅读次数：
86
一、概念 1、什么是kafka Kafka是由Apache软件基金会开发的一个开源的分布式流处理平台，由Scala和Java编写。Kafka是一个分布式、分区的、多副本的、多订阅者，基于zookeeper协调的分布式日志系统（也可以当做MQ系统），它可以处理消费者在网站中的所有动作流数据。 Kafk ...
分类：
其他好文 时间：
2019-10-15 09:57:16
阅读次数：
70
Scala系列之柯里化，柯里化是把接受多个参数的函数变换成接受一个单一参数（最初函数的第一个参数）的函数，并且返回接受余下的参数而且返回结果的新函数的技术。下面先给出一个普通的非柯里化的函数定义，实现一个加法函数：scala>defplainOldSum(x:Int,y:Int)=x+yplainOldSum:(x:Int,y:Int)Intscala>plainOldSum(1,
分类：
其他好文 时间：
2019-10-15 09:34:00
阅读次数：
78
1. 简介 利用OpenCV读取图像，转换为灰度图像，绘制该灰度图像直方图。点击直方图，控制台输出该灰度级像素个数。 2. 原理 (1) 实现原理较为简单，主要利用了OpenCV读取图像，并转换为灰度图像； (2) 利用Mat类新建一个固定分辨率的画布，统计处于每一灰度级像素个数，在该画布上绘制灰度 ...
分类：
编程语言 时间：
2019-10-13 21:06:13
阅读次数：
216
