当下FreeRTOS得到了Keil、STM32Cube MX等开发环境的大力支持，很大程度上无需再考虑移植等底层问题，简单设置后在代码中直接调用即可。不得不说，这是激动人心的，RTOS的各项特性所带来的方便给予我们极大的诱惑，总觉得只要用好RTOS，我们能把单片机玩出各种花样，再也不用考虑什么全局变... ...
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2019-02-23 21:53:57
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树莓派加上温度传感器实现室内温度监控。可用于家庭，轿车，工业，农业 等许多方面。可做温度预警，自动降温等操作。各位小伙伴可自行脑补发挥。 1.硬件准备 a.树莓派（Raspberry Pi）一个 b.DS18B20温度传感器一个 c.4.7kΩ电阻一个 或 DS18B20模块一个 d.杜邦线（双头母 ...
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2019-02-19 10:23:14
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1.单片机内部需要储存器、累加器，这些都需要逻辑门电路。比如锁存器就是一个D触发器，而触发器的置1、清0、置数的功能都需要跳变沿。D触发器就是上升沿后存入数据，而这个上升沿就得外部提供脉冲，这就是脉冲信号 ，而这个脉冲信号就是我们稳定的时钟信号。 2.单片机运行需要时钟支持—–就像计算机的CPU一样 ...
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2019-02-16 15:22:40
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以后会坚持更新博客，主要关于是嵌入式硬件和嵌入式软件方向主要包括的部分：1：cadence 软件使用2：keil 软件使用3：FPGA 主要真的zedboard ，兼容官方zedboard4：STM32系列单片机5：GD系列单片机6：Verilog的部分教程7：和工作中的部分随笔 ...
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2019-02-14 00:21:20
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使用单片机时，编程会高频率用到延时，如led灯闪烁，蜂鸣器长短鸣，秒表应用等等。首先考虑软件延时，但这个时间不精确，占用硬件资源。使用延时函数是，其他函数不能运行。这个方案cut掉。硬件延时，嗯，误差非常小。但成本较高，且参数调节不便。这个也不行。选择采用定时器调节时间，不占用cpu时间，能与CPU ...
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2019-02-12 00:28:19
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卡尔曼滤波 滤波的方法有很多种，针对不同的情况选用的最优滤波方法也是不同的。卡尔曼滤波的特点就是采用递归方法解决线性滤波问题，只需要知道当前的测量值和上一时刻的最优值，就能对此刻进行最优值计算，计算量小，不需要大量储存空间，适合性能不太强的单片机处理。二阶卡尔曼滤波更加可靠，但计算量较大，通常使用的 ...
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2019-02-10 17:52:45
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1：登录github网站搜BMP280,找到 BoschSensortec/BMP280_driver 2:gitclone或者download zip都可以，把驱动下载到本地，记得fork哦！ 3：阅读驱动的readme文件 4：readme前面分别是目录、概要、和版本介绍，略过 5：我们关注的焦 ...
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2019-02-09 10:39:00
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本科时候学的单片机之类的确实偏向底层，而且似乎投入还是比较大，买各种器件，看网上的教程一点点试验。 后来硕士时跟同学搞了搞小车，又打算弄飞控，终究还是资金技术都缺乏。搞起来的还是自动化那边弄了个一飞。 隔壁南开搞意念控制，还有翼伞控制。这边则是折纸之类。但是毕竟两校似乎在人形机器的步伐未有突破。 前 ...
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2019-02-07 19:10:56
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内存管理单元很重要。 linux把设备看成文件，（open，read，write，ioctrl,close）主要写这几个函数。 哈弗结构，取指令和取数据同时进行。 arm处理器体系架构以及发展方向 单片机和微处理器之间的区别： CACHE（高速缓存） ,提高处理器访问内存的速度，高速缓存是静态ram ...
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2019-02-03 10:43:24
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单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工 ...
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2019-02-01 14:12:26
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