本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。 这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论 介绍 本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS（微机电系统）传感器，特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU（惯性测量单元）设备。 IMU单元
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2016-03-19 07:44:23
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这次AlphaGo以4：1战胜李世石，结果不算意外，几年前，我也觉得围棋被机器干掉距离还很远，理由其实很简单，就是围棋的计算量非常大。持有这种观念的人大有人在，包括赫赫有名的围棋大师聂卫平。持这种观念其实属于正常人，因为我们一致认为计算机的特长在计算，对于人类这种抽象能力 ，计算机是没法学的。但我们都忽视了一个基本的东西：从原子的角度，计算机和人其实是没有什么区别的，人能学习，机器注定是可以学习的...
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2016-03-17 00:39:58
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假设你也发现依照教程代码完毕贴图时，你会底面的坐标和寻常顶点坐标正负相反，比方-1.0f, -1.0f, -1.0f这个顶点相应的却是世界坐标中1.0f,-1.0f,1.0f 问题到底出如今哪里？ 原来是：objectFrame.GetCameraMatrix(mObjectFrame); //原书
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2016-03-16 17:05:05
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# 目标： 为导航区设置高度，将标题在导航区居中显示。#知识点： 1、理解View在布局中的作用 2、调整颜色、字体、边框等属性 3、理解padding 4、理解Flex的位置和方向 #1. 创建容器：容纳整个屏幕 这里，将样式直接写在jsx中，这种做法可行，但不是习惯性做法。 [{backgrou
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2016-03-14 00:16:53
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using UnityEngine;using System.Collections; public class Scrwww : MonoBehaviour{ private float h; private float v; public Vector3 Torque; // public Ve
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2016-03-11 11:35:05
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首先不能习惯性的写int n = XXX，然后再来判断，肯定是整数啊。 下面三种方法都可以，fmod是float类型的求余，ceil是求大于一个数的整数，比如3.5就是4
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2016-03-07 22:27:13
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《Java 解惑》里都是一些编程时容易忽略的细节，却也蛮有意思的，所以将里面的内容稍作整理，简略地概括一下： 1.奇数性 在编程的时候经常会遇到要判断传进来的参数是否为奇数，而且容易惯性地认为判断余数是否为1即可，如下代码： public static boolean isOdd ( int i )
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2016-02-24 21:05:14
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我看了吴军博士有关的视频，在《大学之路》新书发布会的现场，吴军博士两次提到，“物理学上，一个封闭系统的熵是不断增加的”，由此讲到我们需要开放与包容的观念和胸怀。而在一个全球化进程不断深入的时代，提倡观念的开放似乎不是什么新鲜事。但做到观念的开放真的那么简单吗？观念的惯性是强大甚至是顽固的，很多时候我
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2016-02-21 21:15:55
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相比《赢在执行力》，余博士《职业经理人常犯的11个错误》所谈到的问题更为尖锐，每个问题都一针见血地挑出作为一个处于工作中的人（不仅仅是职业经理）习惯性所容易犯的错误。 第一个错误：拒绝承担责任。“圣人千虑，必有一失”，每个人在日常工作中难免会有犯错误的时候，有效的管理者、有效的员工应该果断为事情的结
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2016-02-18 22:51:36
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早上打开小米，由于操作系统是英文的，所以默认是英文版本号的小米。竟然跟我之前打开的小米界面不同！！！简洁的界面很吸引人注意。仅仅有六个菜单项和一个全屏宽度的slider。 我还是习惯性切换到中文简体。一切换就回到了我之前看到的小米的界面，10个菜单、搜索框和大块的类别区域占领了首屏的大量空间，并以“
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移动开发 时间：
2016-02-17 14:30:56
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