弹簧质点模型的求解方法包括显式欧拉积分和隐式欧拉积分等方法，其中显式欧拉积分求解快速，但积分步长小，两个可视帧之间需要多次积分，而隐式欧拉积分则需要求解线性方程组，但其稳定性好，能够取较大的积分步长。[Liu et al. 2007]文章提出了一种弹簧质点模型的求解方法，它将隐式欧拉积分方法转变为求 ...
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编程语言 时间：
2016-05-24 10:23:49
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建立SSL目录,然后拷贝你的证书到SSL目录:#mkdir/etc/gitlab/ssl
#chmod700/etc/gitlab/ssl
#cpluck.crtluck.key/etc/gitlab/ssl/编辑/etc/gitlab/gitlab.rb文件,修改成:external_url"https://www.abc.com"
nginx[‘redirect_http_to_https‘]=true
nginx[‘ssl_certificate‘]="/et..
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2016-05-22 18:38:19
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摘自 Comparison of Optimization Techniques for 3D Graph-based SLAM Doaa M. A.-Latif et al. (2013) Ain Shams University PDF This paper presents a compari ...
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2016-05-21 23:11:04
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// 设置EditText文本为可见的 EditText对象.et.setTransformationMethod(HideReturnsTransformatio nMethod.getInstance()); // 设置EditText文本为隐藏的 EditText对象.setTransform ...
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2016-05-20 19:23:13
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1、crond crond是Linux下的一个守护进程，与windows下的计划任务类似，当操作系统安装完成后，默认会安装并启动进程，Linux下的任务调度分为两类，系统任务调度和用户任务调度。 系统任务调度：系统周期性要执行的工作。系统任务调度的配置文件是/etc目录下的crontab文件。/et ...
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2016-05-16 17:36:29
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配置IP地址： 设置IP地址网关，如下为master机器设置，slave1与slave2按照同样方法配置。 配置完成，重启网卡service network restart ， 查看ip ifconfig 三台虚拟机，master，slave1，slave2 hosts映射： 修改 ：vim /et ...
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2016-05-13 17:00:00
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I/O复用使得程序能够同时监听多个文件描述符，对于提高程序性能至关重要。I/O复用不仅仅在网络程序中使用，但是我接触到的例子中，TCP网络编程那块使用I/O复用比较多，例如，TCP服务器同时处理监听socket和连接socket.
在了解I/O复用之前，我们需要先了解几个概念。
1，同步I/O与异步I/O
2，LT（水平触发）和ET（边缘触发）
POSIX把两个术语定义如下：
同...
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2016-05-13 03:05:18
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##1. 广播接收者概念
BroadCastReceiver，是Android四大组件之一。必须注册。
1. 注册方式：1）静态注册2）动态注册##2. IP拨号器 有序广播activity_main.xml
<EditText
android:id="@+id/et_ipnum"
android:layout_width="wrap_content"...
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2016-05-12 23:45:20
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TNF诱导的关节破坏由IL-1介导Zwerina J, et al. PNAS.2007;104:11742-7.TNF拮抗剂有效抑制人类类风湿关节炎(RA)的炎症和结构破坏。然而截至目前还不清楚TNF对其它参与子的上调作用是直接的还是间接的。IL-1也许正是这些候选者之一，因为它在关节炎动物模型中 ...
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2016-05-05 21:54:31
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一、Linux虚拟机克隆后，启动系统发现网卡无法启动，然后ifup eth0网卡会提示（Device eth0 does not seem to be present, delaying initialization.）失败。 二、处理方法： 方法一： 1、[root@yum ~]# vim /et ...
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2016-05-03 10:43:42
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