做四轴也有一段时间了。近期一直在做PID方面的工作。如今四轴基本能够实现室内比較稳定的飞行，操控手感也能够接受。稍后上试飞视频。在此把一些PID方面的经验总结总结和大家分享一下。 首先介绍一下大概的硬件组成： MCU：Freescale MK60D 传感器（IMU）：GY-86模块（MPU6050 ...
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2017-06-04 09:49:00
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今天我看到了本书的第九章，本章主要讲了关于软件开发的方法论。同时作者为我们介绍了软件缺陷编年史上数量不多但是足以警示世人的惊人灾难。 1962年6月，水手一号探测飞船在发射5分钟后偏离轨道，为避免坠入居民区，飞行控制人员只好将其引爆。问题在哪？导航控制程序中少了一个连字符。1996年6月欧洲航天局投 ...
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2017-06-04 00:18:54
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传送门 如果将每一个实验和其所对的仪器连一条有向边，那么原图就是一个dag图（有向无环） 每一个点都有一个点权，实验为收益（正数），仪器为花费（负数）。 那么接下来可以引出闭合图的概念了。 闭合图是原图的一个点集，其中这个点集中每个点的出边所指向的点依然在这个点集中，那么这个点集就是个闭合图。 比如 ...
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2017-06-01 16:46:58
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step 01: using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; namespace 飞行棋游戏 { class P ...
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2017-05-30 21:02:23
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题目描述 某国为了防御敌国的导弹袭击，发展出一种导弹拦截系统。但是这种导弹拦截系统有一个缺陷：虽然它的第一发炮弹能够到达任意的高度、并且能够拦截任意速度的导弹，但是以后每一发炮弹都不能高于前一发的高度，其拦截的导弹的飞行速度也不能大于前一发。某天，雷达捕捉到敌国的导弹来袭。由于该系统还在试用阶段，所 ...
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2017-05-28 18:02:56
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Description Kiana最近沉迷于一款神奇的游戏无法自拔。 简单来说，这款游戏是在一个平面上进行的。 有一架弹弓位于（0,0)处，每次Kiana可以用它向第一象限发射一只红色的小鸟，小鸟们的飞行轨迹均为形如y=ax2+bx的曲线，其中a,b是Kiana指定的参数，且必须满足a<0。 当小鸟 ...
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2017-05-27 19:06:41
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2096: [Poi2010]Pilots Description Tz又耍畸形了！！他要当飞行员，他拿到了一个飞行员测试难度序列，他设定了一个难度差的最大值，在序列中他想找到一个最长的子串，任意两个难度差不会超过他设定的最大值。耍畸形一个人是不行的，于是他找到了你。 Tz又耍畸形了！！他要当飞行员 ...
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2017-05-24 00:41:07
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Python 1.基础概念 一、什么是python？ python是一种面向对象、解释型的计算机语言，它的特点是语法简洁、优雅、简单易学。在1989诞生，Guido(龟叔)开发。这里的python并不是蟒蛇的意思，而是龟叔非常喜欢一部叫做《Monty Python飞行马戏团》的电视剧，所以以pyth ...
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2017-05-20 22:39:17
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二次联通门 : luogu P2756 飞行员配对方案问题 ...
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2017-05-20 18:20:55
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