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搜索关键字:ros    ( 5801个结果
Windows安装Scrapy遇坑解决办
PS: Windows真心不适合开发。且行且珍惜.... 坑: 解决方法: Microsoft Visual C++ Compiler for Python 2.7 ...
分类:Windows程序   时间:2016-11-18 21:45:02    阅读次数:190
ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (零) 源代码和资料等
ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (零) 源代码等稍后会补充,各章节针对indigo版本和kinetic版本的修正说明,方便读者阅读。hydro indigo jade kinetic   ...
分类:其他好文   时间:2016-11-18 12:31:58    阅读次数:463
ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (壹) 第一章 ROS系统入门
ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (壹) 第一章 ROS系统入门第一章主要包括ROS简介和安装等,这里补充一些知识点,扩充书本内容。第1页:ubuntu系统的安装,推荐镜像地址:http:/...
分类:其他好文   时间:2016-11-18 12:31:11    阅读次数:473
VC2015提示warning C4996: 'MBCS_Support_Deprecated_In_MFC': MBCS support in MFC is dep
当碰到这个警告时,查到原因如下:1>  CollisionModel_contacts.cpp1>C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0...
分类:编程语言   时间:2016-11-18 00:28:57    阅读次数:657
ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (贰) 第二章 ROS系统架构及概念
ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (贰) 第二章 ROS系统架构及概念 由于工作事物繁忙,更新有些慢,抱歉。 已经完成的各章节补充说明,会依据反馈意见持续更新,希望大家多提宝贵意见,非常感谢...
分类:其他好文   时间:2016-11-17 20:56:52    阅读次数:362
Angular内置指令(二)
目录: $rootScope,ng-app,.run(),ng-include,ng-repeat,ng-if,ng-switch,ng-init ng-show/ng-hide,ng-model,ng-bind-template,ng-change,ng-submit,ng-cloak,ng-bi ...
分类:其他好文   时间:2016-11-17 20:19:20    阅读次数:258
通过TortoiseSVN进行文件(夹)外链 External File
1.假设将server/a.lua文件外链到client文件夹中 2.在client文件夹空白处右键->TortoiseSVN->Properties->New->Externals,如下图 3.填写Local path和URL,如下(一定要注意的是Local path一定要是 相对路径的,不能是绝 ...
分类:其他好文   时间:2016-11-17 18:45:04    阅读次数:161
ROS 整体安装配置
1.安装:按照官网APT 安装、 2.配置环境变量. 3.创建工作空间 4.创建RoS 5.如果一个项目包含多个ROS包,创建方法如下: ...
分类:其他好文   时间:2016-11-17 13:15:23    阅读次数:127
最近点捕捉设置
void CmdBreak(){ struct resbuf *rb; ads_point ptInt; ads_name ssname, nameObj; resbuf vOsnode; int iVarOsnode = 0; int iVarOsnodeTemp = 0; int es = ad ...
分类:其他好文   时间:2016-11-17 13:07:41    阅读次数:128
implement Google's Open Source Slam "Cartographer" in Gazebo
1. Platform Dell PC installed Ubuntu 14.4 and ROS Indigo. 2. Building & Installation We recommend using wstool and rosdep. For faster builds, we also ...
分类:其他好文   时间:2016-11-17 08:13:15    阅读次数:667
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迷上了代码!