ros初级核心教程--ROS文件系统介绍（原创博文，转载请标明出处--周学伟）1.ROS文件系统介绍： 1.1.预备工作:本教程中我们将会用到ros-tutorials程序包，请先安装： 将 替换成你所安装的版本（比如Jade、Indigo、hydro、groovy、fuerte等）root@...
分类：
其他好文 时间：
2016-01-03 19:38:38
阅读次数：
243
Gradle 是以 Groovy 语言为基础，面向Java应用为主。基于DSL（领域特定语言）语法的自动化构建工具。Gradle可以自动化地进行软件构建、测试、发布、部署、软件打包，同时也可以完成项目相关功能如：生成静态网站、生成文档等。Gradle集合了Ant的灵活性和强大功能，同时也集合了Mav...
分类：
其他好文 时间：
2015-12-30 19:42:05
阅读次数：
894
针对grails的私有库的设置，设置USER_HOME/settings.groovy如下：grails.dependency.cache.dir = "c:/m2_repositories"grails.project.mavenCache = "c:/m2_repositories"grails...
分类：
其他好文 时间：
2015-12-25 13:06:01
阅读次数：
163
关于Groovy什么是 Groovy？Groovy 是 JVM 的一个替代语言 —替代是指可以用 Groovy 在 Java 平台上进行 Java 编程，使用方式基本与使用 Java 代码的方式相同。在编写新应用程序时，Groovy 代码能够与 Java 代码很好地结合，也能用于扩展现有代码。目前的...
分类：
其他好文 时间：
2015-12-21 10:52:42
阅读次数：
135
Gradle是可以用于Android开发的新一代的Build System， 也是 Android Studio默认的build工具。Gradle脚本是基于一种JVM语言 -- Groovy，再加上DSL（领域特定语言）组成的。因为Groovy是JVM语言，所以可以使用大部分的Java语言库。所谓D...
分类：
其他好文 时间：
2015-12-17 12:56:05
阅读次数：
220
1.maven引入groovy jar包 org.codehaus.groovy groovy-all 2.1.9 2.调用 import groovy.lang.GroovyShell;public class TestGroovy { public static void mai...
分类：
编程语言 时间：
2015-12-17 00:25:09
阅读次数：
274
Gradle是以Groovy语言为基础，基于DSL语法的自动化构建工具，一个构建脚本能够包含任何Groovy语言元素，每个脚本都是UTF-8编码的文件。6-1 Project对象API前面我们说过，Gradle在构建脚本中定义了一个project，对于构建脚本中每个project其实Gradle都创...
分类：
其他好文 时间：
2015-12-11 01:12:51
阅读次数：
326
接触Groovy也快一年了，一直在尝试怎么将Groovy引用到日常工作中来。最近在做一个功能的时候，花了点时间重新看了下Java怎么调用Groovy的方法、传递参数和获取返回值。示例Groovy代码如下：# TestGroovy.groovy 定义testC方法，传入3个参数，返回处理后的数据 de...
分类：
编程语言 时间：
2015-12-08 22:18:02
阅读次数：
450
Jelly基础参考：https://wiki.jenkins-ci.org/display/JENKINS/Basic+guide+to+Jelly+usage+in+JenkinsUI Samples Plugin这个插件就是用来展示如何使用基于Stapler, Jelly, Groovy等技术的...
分类：
其他好文 时间：
2015-12-07 15:58:19
阅读次数：
177
转载自http://www.tuicool.com/articles/jYzuAv和http://www.importnew.com/1537.html在我与Martin Fowler曾经合作呈现的一次主题演讲中，他作出了一个有洞察性的观点：Java的遗产将是平台，而不是程序设计语言。Java技术的...
分类：
编程语言 时间：
2015-11-28 23:16:09
阅读次数：
415
